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原文传递一种异向同步行进装置

专利名称：	一种异向同步行进装置
摘要：	本实用新型涉及一种异向同步行进装置，属于移动装置技术领域，其技术方案包括机架、设置于所述机架长度方向一端的前腿机构、和设置于所述机架长度方向另一端的后腿机构；所述前腿机构包括转动设置于所述机架宽度方向一侧的左前腿和设置于所述机架宽度方向另一侧的右前腿；在所述机架下侧设置有控制所述左前腿和右前腿异向同步摆动的异向连接组件；在所述左前腿和右前腿上设置有驱动所述左前腿或右前腿摆动的驱动组件。通过设置于左前腿和右前腿之间的异向连接组件和驱动组件，可以控制左前腿和右前腿异向同步行进，实现前腿机构单独驱动行进。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州蓝色城堡工艺品有限公司
发明人：	沈波;王小刚
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202120870210.1
公开号：	CN215922383U
代理机构：	北京文苑专利代理有限公司
代理人：	王炜
分类号：	B62D57/028;B62K17/00;B;B62;B62D;B62K;B62D57;B62K17;B62D57/028;B62K17/00
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区邵伯镇南渡村
主权项：	1.一种异向同步行进装置，其特征在于:包括机架(100)、设置于所述机架(100)长度方向一端的前腿机构(200)、和设置于所述机架(100)长度方向另一端的后腿机构(300)；所述前腿机构(200)包括转动设置于所述机架(100)宽度方向一侧的左前腿(210)和设置于所述机架(100)宽度方向另一侧的右前腿(220)；在所述机架(100)下侧设置有控制所述左前腿(210)和右前腿(220)异向同步摆动的异向连接组件(230)；在所述左前腿(210)和右前腿(220)上设置有驱动所述左前腿(210)或右前腿(220)摆动的驱动组件(240)。 2.根据权利要求1所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述异向连接组件(230)包括竖直轴(231)和联动板(232)，所述竖直轴(231)一端连接所述机架(100)，且位于所述左前腿(210)和右前腿(220)之间；所述联动板(232)的中部与所述竖直轴(231)转动连接，所述联动板(232)的两端分别设置有第一连接框(232a)和第二连接框(232b)，所述左前腿(210)穿过所述第一连接框(232a)，所述右前腿(220)穿过所述第二连接框(232b)。 3.根据权利要求1所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述驱动组件(240)包括设置于所述左前腿(210)上的第一踏板(241)、和设置于所述右前腿(220)上的第二踏板(242)。 4.根据权利要求1-3任一项所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述机架(100)宽度方向的两侧设置有水平的第一旋转轴(110)，所述左前腿(210)和右前腿(220)分别连接于所述第一旋转轴(110)上。 5.根据权利要求2所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述竖直轴(231)的上端穿过所述机架(100)，且与所述机架(100)转动连接，在所述竖直轴(231)的上端设置有控制所述竖直轴(231)旋转的手柄(400)；在所述竖直轴(231)上固定设置有横杆(270)，所述横杆(270)的两端分别与所述左前腿(210)、右前腿(220)转动连接。 6.根据权利要求1-3任一项所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述后腿机构(300)远离所述机架(100)的一端设置有万向轮(310)。 7.根据权利要求1-3任一项所述的异向同步行进装置，其特征在于:所述左前腿(210)远离机架(100)的一端设置有第一单向轮(250)，所述右前腿(220)远离机架(100)的一端设置有第二单向轮(260)。
所属类别：	实用新型