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原文传递备档机

专利名称：	备档机
摘要：	本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种备档机，包括料架、上料装置和移料装置，料架包括水平阵列设置的多个用于容纳灯珠容器的料仓，上料装置包括承托机构用于承载容器架，移料装置通过取料机构获取上料装置上的容器架中的灯珠容器，并通过移动机构将灯珠容器转移至料架上的料仓中。备档机还包括扫码器和控制器，灯珠容器转移过程中通过扫码器识别读取取料机构上的灯珠容器的识别码，并通过控制器记录器位置，实现灯珠容器的分类储存或分类出料，从而提高效率，减少出错率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大能智造科技有限公司
发明人：	吴云松
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202121904622.9
公开号：	CN216104099U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张英凤
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋8楼803
主权项：	1.备档机，其特征在于，包括：料架，包括水平阵列设置的多个用于放置灯珠容器的料仓，所述灯珠容器用于收容灯珠；上料装置，包括承托机构，所述承托机构用于承载容器架，所述容器架用于容置多个所述灯珠容器；移料装置，包括取料机构和移动机构，所述移动机构连接于所述取料机构，用于驱使所述取料机构平移至所述承托机构和各所述料仓的上方，所述取料机构包括取料组件和伸缩组件，所述取料组件用于取放灯珠容器，所述伸缩组件用于驱使所述取料组件沿竖直方向运动；扫码器，用于读取所述取料机构上的灯珠容器的识别码；控制器，与所述上料装置、所述移料装置和所述扫码器通信连接，用于控制所述取料机构和所述移动机构动作，以及读取记录各灯珠容器的放置位置。 2.根据权利要求1所述的备档机，其特征在于，所述移动机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组，所述取料机构连接于所述第二直线模组，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组和所述取料机构沿所述料仓的第一阵列方向移动，所述第二直线模组用于驱动所述取料机构沿所述料仓的第二阵列方向移动。 3.根据权利要求2所述的备档机，其特征在于，包括多个沿竖直方向设置的所述料架，各所述料架的上方分别设置有所述移料装置，所述上料装置包括升降机构，所述升降机构连接于所述承托机构，用于驱动所述承托机构沿竖直方向升降至与各所述移动机构相对应的位置。 4.根据权利要求2所述的备档机，其特征在于，所述承托机构包括多个托架，所述托架包括一对相对设置的承托部，用于承托所述容器架的底部，所述移动机构能够将所述取料机构移动至各所述托架的上方，两个所述承托部之间具有能供容器架进出的上料空间。 5.根据权利要求1所述的备档机，其特征在于，所述取料组件包括夹爪和夹爪驱动元件，所述夹爪驱动元件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对同一中心线张合运动，所述伸缩组件连接于所述夹爪驱动元件并用于驱动所述夹爪驱动元件和所述夹爪沿竖直方向运动。 6.根据权利要求5所述的备档机，其特征在于，所述取料机构还包括支架，所述伸缩组件连接于所述支架，所述支架连接于所述移动机构，所述支架上对应于所述夹爪的下方设置有定位件，所述定位件包括两个相对所述中心线对称设置的定位部，两个所述定位部用于限制夹持于所述夹爪的灯珠容器的径向位置。 7.根据权利要求6所述的备档机，其特征在于，所述取料机构包括多个所述取料组件，各所述取料组件的所述夹爪分别连接独立的所述伸缩组件。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的备档机，其特征在于，还包括储存柜，所述储存柜的内部具有容纳腔；所述料架、所述上料装置和所述移动机构均设置于所述容纳腔中，所述储存柜对应于所述承托机构的位置设置有进出口。 9.根据权利要求8所述的备档机，其特征在于，所述进出口处设置有柜门，所述柜门连接有开关组件，所述开关组件用于驱动所述柜门运动以打开或关闭所述进出口。 10.根据权利要求9所述的备档机，其特征在于，所述储存柜还设置有恒温除湿机，所述恒温除湿机连通于所述容纳腔，用于对所述容纳腔除湿及控温。
所属类别：	实用新型