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原文传递一种轿厢电梯故障应急救援系统

专利名称：	一种轿厢电梯故障应急救援系统
摘要：	本发明提供一种轿厢电梯故障应急救援系统，系统包括行走系统、锁紧系统和机架，机架将行走系统和锁紧系统各部分连在一起；电机下方连接二分动箱体，二分动箱体左右分别通过连接装置连接左行走系统和右行走系统内的蜗杆；蜗杆上有两个涡轮，两涡轮轴上连接滚轮，滚轮绕轴转动并在电机带动下上下运动；锁紧系统中的双向滚珠丝杆两侧有螺纹并与丝杆螺母旋合，中间凹槽与扭力弹簧中间内挂钩相连，弹簧两端设在丝杆螺母上，旋转双向滚珠丝杆对扭力弹簧施加力以锁紧装置；双向滚珠丝杆左右两端设有钢丝绳轮，绳轮上缠钢丝绳，绳上有挂钩与电梯相连。在轿厢电梯突发故障且自助救援系统也不能正常工作的情况下，系统将轿厢提升至平层来解救被困人员。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京科技大学
发明人：	陈雅;王志标;余亿棚;马腾云
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111643715.5
公开号：	CN114148849A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	张仲波
分类号：	B66B5/02;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/02
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路30号
主权项：	1.一种轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，包括行走系统、锁紧系统和机架；所述行走系统包括电机，所述电机下方连接有二分动箱体，所述二分动箱体左右分别通过连接装置连接左行走系统和右行走系统内的蜗杆；所述左行走系统和所述右行走系统结构相同，所述左行走系统和所述右行走系统均包括涡轮、蜗杆，所述涡轮设置在所述涡轮轴上，所述蜗杆设置在所述蜗杆轴上，涡轮轴与蜗杆轴两轴交叉安装在所述机架内；所述涡轮轴连接有滚轮，所述滚轮在所述涡轮轴带动下绕轴转动，所述滚轮自转的同时沿着导轨上下运动；所述锁紧系统包括安装在丝杠支座上的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆左右两侧有外螺纹，中间带有凹槽，左侧所述外螺纹为左旋，右侧所述外螺纹为右旋，所述双向滚珠丝杆的两侧分别与所述左行走系统中的所述机架上的丝杆螺母和所述右行走系统中的所述机架上的丝杆螺母旋合，所述双向滚珠丝杆中间凹槽与扭力弹簧中间内部的挂钩相连，所述扭力弹簧的两端设置在所述机架上的丝杆螺母上，所述双向滚珠丝杆正反转时，左右两侧的所述外螺纹上的丝杆螺母向两头分开或者中间靠拢；所述双向滚珠丝杆左右两端各设有一个钢丝绳轮，所述钢丝绳轮上缠绕钢丝绳。 2.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述连接装置包括左传动花键轴一、右传动花键轴一、左传动花键轴二、右传动花键轴二、左十字万向节、右十字万向节、左花键和右花键；所述左传动花键轴一和所述右传动花键轴一分别穿过所述二分动箱体左右部分，所述左传动花键轴一的下端与所述左十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述左十字万向节的另一端连接所述左传动花键轴二的一端，所述左传动花键轴二的另一端插入所述左花键内，所述左花键设置在所述左行走系统的蜗杆花键轴上；所述右传动花键轴一的下端与所述右十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述右十字万向节的另一端连接所述右传动花键轴二的一端，所述右传动花键轴二的另一端插入所述右花键内，所述右花键设置在所述右行走系统的蜗杆花键轴上。 3.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮轴的角度在一定角度变化范围内变化。 4.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述滚轮通过平键与所述蜗轮轴连接；在所述蜗杆上设置有上下两个所述涡轮和上下两个所述滚轮。 5.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述涡杆轴一端安装两个球轴承，限制轴双向移动，另一端安装一个球轴承来支撑轴；所述蜗杆轴两端轴承外侧采用圆螺母固定轴承的内圈，用轴承端盖固定轴承的外圈。 6.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮轴的两端由一对球轴承支撑，所述球轴承一端采用圆螺母及止动垫圈紧固，另一端采用轴承挡圈轴向固定。 7.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述丝杆支座包括左滚珠丝杆支座和右滚珠丝杆支座，所述双向滚珠丝杆的两端分别安装在所述左滚珠丝杆支座和所述右滚珠丝杆支座上，两个所述滚珠丝杆支座之间设置有上光杆和下光杆，两个所述滚珠丝杆支座通过螺栓螺母固定在系统固定板上。 8.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述机架的主体结构为带有加强筋和六个通孔的板，所述六个通孔分别为上光杆孔、下光杆孔、蜗杆轴孔、丝杆螺母螺纹孔和两个涡轮轴孔；所述机架的六个通孔将所述行走系统和所述锁紧系统的各部分连接在一起；所述丝杆螺母孔中插有所述锁紧系统中的所述双向滚珠丝杆，所述上光杆孔与所述下光杆孔内分别插有所述上光杆和所述下光杆；所述蜗杆轴孔中插有所述蜗杆轴，所述蜗杆轴两端通过所述轴承和所述轴承端盖与所述蜗杆轴孔实现轴向固定；所述涡轮轴孔中插有所述涡轮轴，所述涡轮轴两端通过所述轴承与所述蜗轮轴孔轴向固定。 9.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述钢丝绳上带有挂钩，所述挂钩与电梯相连。 10.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述滚轮与所述导轨配合，所述滚轮摩擦传动沿着所述导轨上下运动。
所属类别：	发明专利