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原文传递基于无人机系统的稳定装置

专利名称：	基于无人机系统的稳定装置
摘要：	本实用新型涉及一种基于无人机系统的稳定装置，包括底座、环抱式起落机构及平台定位板，所述底座固定安装于无人机下端，所述底座中间连接所述环抱式起落机构，所述环抱式起落机构两侧设置有所述平台定位板。本实用新型能够实现将无人机固定在输电线路的绝缘子串上，为无人机平台在电力行业的检验、检修领域提供技术支持；且可实现无人机挂载检验及检修设备进行电力检修工作，进而避免高空人员攀登杆塔及导线作业的情况，有效避免人员登高作业的危险性，同时保证电网运行的可靠性。
专利类型：	实用新型
申请人：	天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
发明人：	朱春雷;申军;吕宾宾;王似松;田宇宸;殷子沛
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202121702578.3
公开号：	CN216102748U
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	王来佳
分类号：	B64C25/04;B64C25/68;B64C17/00;H02G1/02;B;H;B64;H02;B64C;H02G;B64C25;B64C17;H02G1;B64C25/04;B64C25/68;B64C17/00;H02G1/02
申请人地址：	300161 天津市河东区卫国道122号;;
主权项：	1.一种基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：包括底座(6)、环抱式起落机构及平台定位板(12)，所述底座(6)固定安装于无人机下端，所述底座(6)中间连接所述环抱式起落机构，所述环抱式起落机构两侧设置有所述平台定位板(12)。 2.根据权利要求1所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述底座(6)由四根向内倾斜的支撑杆(13)组成，所述支撑杆(13)的一端固定于无人机下端，另一端通过横向定位杆(4)与所述环抱式起落机构的旋转轴(5)连接，所述支撑杆(13)采用耐压环氧树脂材质制成。 3.根据权利要求2所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述环抱式起落机构包括驱动电机(14)、旋转齿轮(10)、正反丝丝杆(8)、旋转轴(5)及半圆臂(2)，所述驱动电机(14)安装于所述横向定位杆(4)上，所述驱动电机(14)与所述正反丝丝杆(8)通过旋转齿轮(10)连接，所述正反丝丝杆(8)的两端分别安装有左旋螺母(9)及右旋螺母(11)，所述左旋螺母(9)及右旋螺母(11)端部通过L型连接臂(7)连接至旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上连接有所述半圆臂(2)，所述半圆臂(2)为向外弯曲的半圆臂(2)。 4.根据权利要求3所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述L型连接臂(7)为平行设置的两条L型连接臂(7)，且所述两条L型连接臂(7)共同连接至所述左旋螺母(9)及右旋螺母(11)的两侧。 5.根据权利要求3所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述半圆臂(2)为三片式半圆臂(2)，所述三片式半圆臂(2)之间间隔8～12cm，所述三片式半圆臂(2)采用耐压环氧树脂材质制成。 6.根据权利要求5所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述三片式半圆臂(2)的内侧制有防滑硅胶垫(16)。 7.根据权利要求5所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述三片式半圆臂(2)的端部设置有连接加强筋(15)。 8.根据权利要求1所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述平台定位板(12)为镂空绝缘板。 9.根据权利要求3所述的基于无人机系统的稳定装置，其特征在于：所述平台定位板(12)的长度为大于半圆臂(2)的长度。
所属类别：	实用新型