详情

原文传递一种随动式拨片开臂机构

专利名称：	一种随动式拨片开臂机构
摘要：	本实用新型公开了一种随动式拨片开臂机构，旨在提供一种简单紧凑、操作简单，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。本实用新型包括拨片开臂结构和输送线，需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，通过所述拨叉器会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述磁铁先将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开，且所述压缩弹簧是柔性控制，能满足多样化的外部载具。本实用新型应用于开臂机构的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	陈家民;唐鑫;郗旭斌;周天树
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121471100.4
公开号：	CN216128939U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：它包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片（1）、若干条支撑杆（2）以及安装支架（3），若干条所述支撑杆（2）平行设置于所述安装支架（3）的上端，所述V形拨片（1）设置于若干条所述支撑杆（2）上，所述V形拨片（1）的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。 2.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片（1）的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆（2）均从所述V形拨片（1）的形变角的一端传入并从所述V形拨片（1）的形变角的另一端传出，所述V形拨片（1）的形变角之间设置压缩弹簧（4），所述压缩弹簧（4）套接所述支撑杆（2）上。 3.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）的形变角外侧均设置固定螺母（5），所述支撑杆（2）为螺纹杆，所述固定螺母（5）与所述支撑杆（2）螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨片开臂结构还包括两块磁铁（6），两块所述磁铁（6）分别紧贴在所述V形拨片（1）形变角的两外侧。 5.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架（7）、输送线挡边（8）和两条平行设置的载具支撑条（9），两条所述载具支撑条（9）均设置于所述输送线支架（7）的上端，所述输送线挡边（8）垂直设置于所述载具支撑条（9）的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条（9）上面，所述输送线挡边（8）挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条（9）上运动。 6.根据权利要求5所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边（8）上端的载具压条（10），所述载具支撑条（9）、所述输送线挡边（8）、所述载具压条（10）共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。 7.根据权利要求5所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送动力机构包括底板(11)以及若干个拨叉器（13）,所述底板（11）的上端设置电动滑轨（14），所述电动滑轨（14）的滑块上设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有输送板（16），若干个所述拨叉器（13）等距设置在所述输送板（16）的长度方向上，所述输送板（16）的长度方向与所述载具支撑条（9）的长度方向相同，所述输送板（16）位于两条所述载具支撑条（9）之间。 8.根据权利要求7所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送动力机构还包括若干个支架(12)，所述输送板（16）的底部与若干个所述支架(12)的上端滑动连接。 9.根据权利要求7所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨叉器（13）包括卡爪（17）、复位弹簧（18）以及底座（19），所述卡爪（17）的一端铰接在所述底座（19）的上端，所述卡爪（17）的一端与所述底座（19）的之间设置有所述复位弹簧（18），所述卡爪（17）被所述复位弹簧（18）撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。 10.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨片开臂结构设置在所述输送线的输入端或中部或输出端。
所属类别：	实用新型