详情

原文传递具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备

专利名称：	具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备
摘要：	本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王昕
发明人：	温嘉豪;陈梦中;王昕
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111290281.5
公开号：	CN114104327A
分类号：	B64F5/30;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/30
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋
主权项：	1.一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。 2.如权利要求1所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述移动模组还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走电机和减速器，所述行走电机通过所述减速器连接于所述行走轮，用于驱动所述行走轮转动。 3.如权利要求2所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述负压吸附组件包括离心风机、固定轴套和负压套，所述固定轴套连接于所述底盘，所述离心风机连接于所述固定轴套内，所述负压套连接于所述底盘的背向所述离心风机的侧面，并且所述负压套包括一敞口的负压腔，所述负压腔与所述离心风机连通；在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时，所述负压腔与所述清洗壁面形成密闭的容腔，所述离心风机通过在所述负压腔形成负压而吸附于所述清洗壁面。 4.如权利要求3所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述负压吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盘的底面以密封所述底盘和所述清洗壁面形成的容腔。 5.如权利要求4所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述密封圈沿由内向外包括刚性层、柔性层和毛绒层，所述刚性层套设于所述负压套以固定所述负压套；所述柔性层的高度大于所述刚性层并且在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时贴合于所述清洗壁面；所述毛绒层采用毛绒布包裹于所述底盘的侧面。 6.如权利要求1所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括升降电机、升降下板和清洗块，所述升降电机安装于所述清洗框架，输出轴连接于所述升降下板，所述清洗块连接于所述升降下板的底面。 7.如权利要求6所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述清洗组件还包括升降上板、光杆和传动螺杆，所述升降上板和升降下板分别位于所述清洗框架的两侧，所述光杆两端分别连接于所述升降上板和升降下板，并且移动地穿过所述清洗框架；所述传动螺杆一端连接于所述升降电机，另外一端螺纹连接于所述升降下板；所述升降电机通过所述传动螺杆和所述升降下板驱动所述清洗块升降以对清洗壁面进行清洗。 8.如权利要求7所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述清洗模组还包括超声波传感器和摄像头至少之一，所述超声波传感器安装于所述清洗框架，用于检测所述清洗块与所述清洗壁面的距离和检测移动方向上的障碍物至少之一；所述摄像头安装于所述清洗框架，用于检测所述清洗壁面的清洁度。 9.如权利要求1所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，还包括连接所述底盘和所述清洗框架的铰接机构，所述铰接机构包括连接块、铰接件和悬挂连接板，所述连接块一端连接于所述清洗框架，另外一端朝向所述底盘悬出；所述铰接件顶部连接于所述连接块的端部，另外一端沿竖直方向延伸并且连接于所述悬挂连接板；所述悬挂连接板通过连接柱连接于所述清洗框架。 10.如权利要求9所述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，所述铰接件通过轴承转动地连接于所述连接块。
所属类别：	发明专利