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原文传递一种光伏面板的在线检测系统

专利名称：	一种光伏面板的在线检测系统
摘要：	本发明公开一种光伏面板的在线检测系统，包括传送单元，用于带动待检测光伏面板沿传送轨道移动，传送轨道包括检测段；固定架，设置于检测段的外部；固定架上设置有用于拍摄待检测光伏面板的上表面图像、下表面图像、前边框图像、后边框图像、前侧封胶图像、后侧封胶图像、左侧封胶图像、右侧封胶图像、左边框图像和右边框图像的摄像仪，每一摄像仪均将拍摄到的图像发送至上位机；位置传感器组，设置于检测段上，用于检测待检测光伏面板在检测段上的运行位置并得到位置信号；控制单元，接收位置传感器组输出的位置信号，根据位置信号触发相应的摄像仪对待检测光伏面板进行拍摄。本方案极大地提升了光伏面板的检测效率，且能够确保检测结果的准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华纳创新(苏州)先进制造有限公司
发明人：	胡运兴;刘丁;刘宇杰;于海波;梁景卫;李赫天
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111648691.2
公开号：	CN114136986A
分类号：	G01N21/89;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/01
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区鸿禧路32号7幢103室
主权项：	1.一种光伏面板的在线检测系统，其特征在于，包括：传送单元，用于带动待检测光伏面板沿传送轨道移动，所述传送轨道包括检测段；固定架，设置于所述检测段的外部；所述固定架上设置有用于拍摄所述待检测光伏面板的上表面图像、下表面图像、前边框图像、后边框图像、前侧封胶图像、后侧封胶图像、左侧封胶图像、右侧封胶图像、左边框图像和右边框图像的摄像仪，每一摄像仪均将拍摄到的图像发送至上位机；位置传感器组，设置于所述检测段上，用于检测所述待检测光伏面板在所述检测段上的运行位置并得到位置信号；控制单元，接收所述位置传感器组输出的所述位置信号，根据所述位置信号触发相应的摄像仪对所述待检测光伏面板进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：所述传送单元带动所述待检测光伏面板以设定速度移动，所述设定速度根据所述摄像仪的分辨率确定。 3.根据权利要求2所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：在所述固定架的上游位置和下游位置均设置有输送段；其中，上游位置和下游位置是以所述待检测光伏面板的移动方向为基准。 4.根据权利要求1-3任一项所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：所述摄像仪包括用于拍摄所述待检测光伏面板的上表面图像的第一摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的下表面图像的第二摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的前边框及后封胶图像的第三摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的后边框及前封胶图像的第四摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的左侧封胶图像的第五摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的右侧封胶图像的第六摄像仪，用于拍摄所述待检测光伏面板的左边框图像的第七摄像仪以及用于拍摄所述待检测光伏面板的右边框图像的第八摄像仪；所述位置传感器组包括设置于所述检测段的起始位置的第一位置传感器、设置于所述检测段中部的第二位置传感器和第三位置传感器和设置于所述检测段终点位置的第四传感器。 5.根据权利要求4所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均为光电传感器，所述待检测光伏面板运行至光电传感器所在位置处，光电传感器被遮挡输出低电平信号，否则光电传感器输出高电平信号，以光电传感器输出的下降沿或上升沿作为相应的摄像仪的触发信号。 6.根据权利要求5所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于，通过如下步骤触发各个摄像仪：所述第一位置传感器的下降沿信号触发所述第三摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的前边框图像；所述第二位置传感器的下降沿触发所述第一摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的上表面图像，所述第二摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的下表面图像，所述第五摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左侧封胶图像，所述第六摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右侧封胶图像，所述第七摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左边框图像，所述第八摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右边框图像；同时，所述第四摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的前封胶图像；所述第二位置传感器的上升沿触发第四摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的后边框图像；所述第三位置传感器的下降沿触发所述第一摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的上表面图像，所述第二摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的下表面图像，所述第五摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左侧封胶图像，所述第六摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右侧封胶图像，所述第七摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左边框图像，所述第八摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右边框图像；所述第四位置传感器的下降沿触发所述第一摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的上表面图像，所述第二摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的下表面图像，所述第五摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左侧封胶图像，所述第六摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右侧封胶图像，所述第七摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的左边框图像，所述第八摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的右边框图像；同时，触发所述第三摄像仪拍摄所述待检测光伏面板的后封胶图像。 7.根据权利要求6所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：所述第一摄像仪包括两个或两个以上，且沿所述待检测光伏面板移动方向间隔设置；所述第二摄像仪包括两个或两个以上，且沿所述待检测光伏面板移动方向间隔设置。 8.根据权利要求7所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于，还包括：补充光源，设置于所述固定架上；所述补充光源包括八条LED灯带，八条所述LED灯带分别设置于所述检测段上方的前侧、后侧、左侧和右侧，以及所述检测段下方的前侧、后侧、左侧和右侧。 9.根据权利要求8所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于：所述补充光源的被控端与所述控制单元的输出端连接；所述补充光源与所述摄像仪同步触发，以使所述补充光源在所述摄像仪拍摄的同时向所述检测段补充光照。 10.根据权利要求9所述的光伏面板的在线检测系统，其特征在于，还包括护板：所述护板围绕地设置于检测段周围并为所述待检测光伏面板预留入口和出口。
所属类别：	发明专利