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原文传递搬运机器人

专利名称：	搬运机器人
摘要：	本申请提供一种搬运机器人，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构；立柱结构包括第一立柱和第二立柱，驱动机构包括安装板、电机单元、主动轴和两个同步轮组件；电机单元和同步轮组件连接在安装板的上表面，安装板的下表面连接在第一立柱上和第二立柱上，电机单元以驱动主动轴旋转，主动轴的两端与同步轮组件连接，以带动两个同步轮组件同步旋转，同步轮组件分别与搬运装置的两侧连接，以带动搬运装置相对于立柱结构升降。本申请提供的搬运机器人，能提高驱动机构的驱动效率和驱动精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：	李再金;孔哲;高明
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202121370899.8
公开号：	CN216036649U
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	弋梅梅;黄健
分类号：	B65G1/04;B66F9/06;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G1;B66F9;B65G1/04;B66F9/06
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
主权项：	1.一种搬运机器人，其特征在于，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构；所述立柱结构包括第一立柱和第二立柱，所述驱动机构包括安装板、电机单元、主动轴和两个同步轮组件；所述电机单元和同步轮组件连接在安装板的上表面，所述安装板的下表面连接在所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部，所述电机单元与所述主动轴连接，以驱动所述主动轴旋转，所述主动轴的两端与所述同步轮组件连接，以带动两个所述同步轮组件同步旋转，所述同步轮组件分别与所述搬运装置的两侧连接，以带动所述搬运装置相对于所述立柱结构升降。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮组件包括同步轮和同步轮座，所述同步轮套设在所述主动轴上，所述主动轴带动两个所述同步轮旋转，所述同步轮与所述同步轮座连接，且相对与所述同步轮座旋转，所述同步轮座与所述安装板的上表面连接。 3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮座包括同步轮上座和同步轮下座，所述同步轮上座和所述同步轮下座共同围成容纳腔，所述同步轮部分位于所述容纳腔内；所述同步轮下座与所述安装板的上表面连接，所述同步轮上座覆盖在所述同步轮下座上且与所述同步轮下座连接。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，两个所述同步轮上座的上部通过连接板连接。 5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述连接板与所述安装板平行；所述连接板的上表面与所述同步轮上座的上表面平齐。 6.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮上座的上表面具有第一凹槽，所述连接板的两端均具有连接部，所述连接部分别嵌入与所述连接部相对的所述第一凹槽内，所述连接部与所述同步轮上座连接。 7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一凹槽的槽底具有至少一个第一安装孔，所述连接部上具有至少一个第二安装孔，第一连接件经所述第二安装孔延伸至所述第一安装孔内，且与所述第一安装孔连接。 8.根据权利要求3至7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮包括依次同轴设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒和所述第三套筒上套设有轴承，所述第二套筒位于所述容纳腔内；所述同步轮上座的下部具有两个相对的第一安装缺口，所述同步轮下座的上部具有两个相对的第二安装缺口，所述第一安装缺口和所述第二安装缺口与所述容纳腔连通；所述第一安装缺口和与所述第一安装缺口相对的所述第二安装缺口共同拼合成用于容纳所述轴承的容纳部。 9.根据权利要求3至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮下座的朝向所述安装板的上表面的一面上具有至少一个第二凹槽。 10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮上座上具有至少两个第一通孔，所述同步轮下座上具有至少两个第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔一一对应且同轴设置；所述安装板上具有至少四个第三通孔，第二连接件依次穿设在所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔内，以将所述同步轮上座和所述同步轮下座连接在所述安装板上；和/或，第三连接件穿设在所述第一通孔和所述第二通孔内，且与所述第二通孔连接，以连接所述同步轮上座和所述同步轮下座。 11.根据权利要求2至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述同步轮组件包括同步带，所述同步带与搬运装置连接，所述同步带套设在所述同步轮上，且与所述同步轮相啮合；所述安装板上具有供所述同步带出入的出入孔。 12.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述电机单元包括相互连接的驱动件和传动组件，所述传动组件与所述主动轴连接，以将所述驱动件的驱动力传递至所述主动轴。 13.根据权利要求12所述的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括减速机、箱体和位于箱体内的齿轮组，所述驱动件与所述减速机连接；所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述箱体和所述第二齿轮穿设在所述主动轴上，所述减速机与所述第一齿轮连接，以将所述驱动件的驱动力通过所述第一齿轮和所述第二齿轮传递至所述主动轴。 14.根据权利要求13所述的搬运机器人，其特征在于，所述减速机的壳体与所述驱动件的壳体连接，所述减速机的壳体还与所述箱体连接；所述安装板上具有安装部，所述箱体与所述安装部通过螺钉连接。 15.根据权利要求12所述的搬运机器人，其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器设置在所述安装板上，所述驱动器与所述驱动件电连接。
所属类别：	实用新型