专利名称: |
一种具有自动整理功能的手套机 |
摘要: |
本发明涉及手套编织领域,特指一种具有自动整理功能的手套机,包括:抓取装置,抓取装置设置在机体内,用于抓取编织完的手套;定位装置,设置在机体外,用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套;其中,抓取装置包括活动抓手和固定抓手,活动抓手枢接在固定抓手上,活动抓手通过丝杆与抓手电机联动,通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合;固定抓手设置在升降导轨上,升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降;升降电机设置在摆板上,摆板通过旋转电机驱动转动。采用上述方案后,使手套自动整理具有实际应用价值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司 |
发明人: |
王立钢;胡伟江 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-11-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111320479.3 |
公开号: |
CN114229097A |
代理机构: |
绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张媛 |
分类号: |
B65B35/44;B65B35/36;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/44;B65B35/36 |
申请人地址: |
312000 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道信心村 |
主权项: |
1.一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于,包括: 抓取装置,抓取装置设置在机体内,用于抓取编织完的手套; 定位装置,设置在机体外,用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套; 其中,抓取装置包括活动抓手和固定抓手,活动抓手枢接在固定抓手上,活动抓手和固定抓手呈L型结构,活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片; 活动抓手通过丝杆与抓手电机联动,通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合:丝杆的端部设置有丝杆螺套,丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中,当丝杆转动带动丝杆螺套升降时,活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作; 固定抓手设置在升降导轨上,升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降;升降电机设置在摆板上,摆板通过旋转电机驱动转动。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:升降导轨上设置有齿条,升降电机所驱动的齿轮与齿条啮合。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:升降导轨设置在摆板与侧板之间,摆板与侧板之间还设置有若干滚轮,滚轮用于辅助引导升降导轨的升降。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮,从动齿轮通过旋转轴驱动摆板进行旋转,从动齿轮的直径大于主动齿轮。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:定位装置包括压板,压板通过压板电机驱动升降,当手套被放置传送带上时,压板对手套进行定位按压。 6.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:压板整体呈L型分布,其较短的部分对应手套大拇指位置。 7.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机,其特征在于:对应定位装置的传送带一侧设置有延长板。 |
所属类别: |
发明专利 |