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原文传递用于制造胶囊的机器

专利名称：	用于制造胶囊的机器
摘要：	描述了一种用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，该机器包括多个处理工位(2)，该多个处理工位被配置为在相应的预定处理5时间内执行用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的相应的工序。该机器(1)还包括被配置为用于沿着延伸通过多个处理工位(2)的处理路径传送胶囊(C)的移动装置(3)。特别地，移动装置(3)包括各自被设计为各自接收至少一个胶囊主体的多个单元(4)10以及沿着处理路径延伸的至少一个导轨(5)，并且该导轨与每个单元(4)一起限定线性马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	I.M.A.工业机械自动装置股份公司
发明人：	洛伦佐·巴尔迪尼;绍罗·里沃拉
专利状态：	有效
申请日期：	2020-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202080055840.1
公开号：	CN114206727A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	金成哲;张会娟
分类号：	B65B1/32;B65B7/28;B65B43/42;B;B65;B65B;B65B1;B65B7;B65B43;B65B1/32;B65B7/28;B65B43/42
申请人地址：	意大利博洛尼亚
主权项：	1.一种用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，该机器包括： -多个处理工位(2)，其被配置为在相应的预定处理时间内执行用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的相应的工序； -移动装置(3)，其被配置为用于沿着延伸通过所述多个处理工位(2)的处理路径传送所述胶囊(C) -控制单元(100)，其与所述移动装置(3)通信以使所述移动装置(3)沿着所述多个工位(2)移动；所述移动装置(3)包括：多个单元(4)，每个单元被设计为接收至少一个胶囊主体；以及沿着所述处理路径延伸的至少一个导轨(5)，每个单元(4)与所述导轨(5)一起限定线性型马达，其特征在于，所述多个处理工位包括具有第一处理时间(T1)的至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)和具有第二处理时间(T2)的第二处理工位(2d)，所述第二处理时间(T2)大于所述第一处理时间(T1)，并且所述控制单元(100)被编程为用于致动所述移动装置(3)以将第一预定数量的所述单元(4)供给到所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)，并将第二预定数量的所述单元(4)供给到所述第二处理工位(2d)，所述单元(4)的所述第二预定数量大于所述单元(4)的所述第一预定数量。 2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)包括用于对粉末产品(R)进行剂量测定并用所述粉末产品(R)填充所述胶囊的工位，并且所述第二处理工位(2d)包括用于将盖子密封到所述胶囊上的密封工位。 3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述至少一个用于对粉末产品(R)进行剂量测定的工位具有等于所述第一处理时间(T1)的处理时间，并且所述密封工位具有等于所述第二处理时间(T2)的处理时间。 4.根据前述任一项权利要求所述的机器，其特征在于，所述控制单元(100)被配置为用于移动所述移动装置(3)，以将是供给到所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)的单元(4)的数量的两倍数量的单元(4)供给到所述第二处理工位(2d)。 5.根据前述任一项权利要求所述的机器，其特征在于，关于所述处理路径，在所述第二处理工位的上游，存在被配置为容纳未被处理的至少一个单元(4)的第一缓冲区。 6.根据前述任一项权利要求所述的机器，其特征在于，关于所述处理路径，在所述第二处理工位的下游和至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)的上游，存在用于容纳未被处理的至少一个单元(4)的第二缓冲区。 7.根据前述任一项权利要求所述的机器，其特征在于，所述导轨(5)限定封闭路径，所述封闭路径具有沿着所述处理路径定位在所述多个处理工位(2)处的向外部分(6)以及返回部分(7)，优选地，所述返回部分(7)定位在所述向外部分(6)下方。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的机器，其特征在于，所述移动装置(3)包括： -第一导轨(5a)，其限定用于所述单元(4)的向外部分(6)，所述第一导轨(5a)沿着所述处理路径定位在所述多个工位处； -第二导轨(5b)，其限定用于所述单元(4)的返回部分(7)，所述第二导轨(5b)定位在所述第一导轨(5a)处，优选地，所述第二导轨(5b)定位在所述第一导轨(5a)下方； -至少一个致动器装置(8)，其被配置为用于将所述单元(4)从所述第一导轨(5a)移动到所述第二导轨(5b)，反之亦然。 9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述至少一个致动器装置(8)包括定位在所述处理路径的初始部分的第一机械臂(8a)和定位在所述处理路径的末端部分的第二机械臂(8b)。 10.一种用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的方法，其包括以下步骤： -通过导轨(5)沿着延伸通过多个处理工位(2)的处理路径以相互独立的方式传送一系列单元(4)，每个单元被设计为接收至少一个胶囊主体，所述导轨(5)与每个单元(4)一起限定线性马达； -在第一处理工位(2a)中，将至少一个胶囊主体放置在相应的单元(4)上； -在第二处理工位(2b)中，对粉末产品(R)进行剂量测定并用所述粉末产品(R)填充所述至少一个胶囊主体； -在第三处理工位(2c)中，制造封闭盖子并将所述封闭盖子施加到相应的胶囊主体上； -在第四处理工位(2d)中，将所述封闭盖子密封到相应的胶囊主体上，其特征在于，在入口处供给到每个处理工位(2)的单元(4)的数量与在入口处供给到至少另一个处理工位(2)的单元(4)的数量不同，并且根据所述处理工位(2)的预定处理时间来确定。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在每个处理工位(2)中经过处理的单元(4)的数量与在至少另一个处理工位(2)中经过不同处理的单元(4)的数量不同，并且根据所述处理工位(2)的预定处理时间来确定。 12.根据权利要求10或11所述的方法，其包括以下步骤： -在所述处理路径的最后部分从相应的单元(4)卸载每个胶囊主体； -将所述单元(4)从所述处理路径的最后部分返回到初始部分。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其还包括以下步骤中的至少一个步骤： -在第五处理工位(2)中，将插入物(I)、优选由过滤材料制成的插入物(I)插入所述胶囊主体内； -在第六处理工位(2e)中，称量所述胶囊主体。
所属类别：	发明专利