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原文传递底部换电方法

专利名称：	底部换电方法
摘要：	本发明公开了一种底部换电方法，利用底部换电方法的换电设备具有拆装电池的换电平台，用于对载车平台上换电车辆底部的电池进行更换，底部换电方法包括：控制换电设备调整至换电车辆的换电对准位置，换电平台高于载车平台的行车高度，行车高度用于表征换电车辆驶入或驶出时载车平台的高度；控制换电车辆调整至换电高度，换电高度用于表征换电时换电车辆与换电设备相匹配的高度；控制换电设备对换电车辆进行电池的拆卸或安装。本发明能够有效地调整车辆的高度，快速实现电池拆装操作，节省了车辆的换电时间，从而提升了换电效率，而且实现了换电平台在高度方向上与车辆底部的准确对接，从而提升了电池拆装成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	奥动新能源汽车科技有限公司
发明人：	张建平;陈志民;陆文成
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202010917615.6
公开号：	CN114132209A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	杨东明;金学来
分类号：	B60L53/80;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/80
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇江山路4766号2幢2层
主权项：	1.一种底部换电方法，其特征在于，利用所述底部换电方法的换电设备具有拆装电池的换电平台，用于对载车平台上换电车辆底部的电池进行更换，所述底部换电方法包括：控制换电设备调整至换电车辆的换电对准位置，所述换电平台高于所述载车平台的行车高度，所述行车高度用于表征所述换电车辆驶入或驶出时所述载车平台的高度；控制所述换电车辆调整至换电高度，所述换电高度用于表征换电时所述换电车辆与所述换电设备相匹配的高度；控制所述换电设备对所述换电车辆进行电池的拆卸或安装。 2.如权利要求1所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤包括：控制所述载车平台移动至所述行车高度以下，以将所述换电车辆调整至换电高度。 3.如权利要求2所述的底部换电方法，其特征在于，在控制所述载车平台移动至所述行车高度以下时，所述底部换电方法还包括：同时保持所述换电平台的高度。 4.如权利要求2所述的底部换电方法，其特征在于，在控制所述载车平台移动至所述行车高度以下时，所述底部换电方法还包括：同时控制所述换电平台上升至高位。 5.如权利要求1所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电设备调整至换电车辆的换电对准位置的步骤之前，所述底部换电方法还包括：获取所述换电车辆的车辆信息，所述车辆信息用于与换电高度关联匹配；所述控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤包括：控制所述换电车辆调整至基于所述车辆信息匹配出的换电高度。 6.如权利要求5所述的底部换电方法，其特征在于，所述车辆信息包括电池厚度信息。 7.如权利要求1所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电设备调整至换电车辆的换电对准位置的步骤之前，所述底部换电方法还包括：控制换电车辆调整至拆卸驶入高度，所述拆卸驶入高度用于表征换电设备拆卸电池前驶入所述换电车辆的车底的高度；控制所述换电设备驶入所述换电车辆的车底；控制所述换电设备对所述换电车辆进行电池的拆卸的步骤之后，所述底部换电方法还包括：控制换电车辆调整至拆卸驶出高度，所述拆卸驶出高度用于表征换电设备拆卸电池后驶出所述换电车辆的车底的高度；控制所述换电设备驶出所述换电车辆的车底。 8.如权利要求7所述的底部换电方法，其特征在于，所述拆卸驶出高度高于所述拆卸驶入高度，所述拆卸驶入高度高于所述换电高度。 9.如权利要求7所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电车辆调整至拆卸驶入高度的步骤之前，所述底部换电方法还包括：控制所述载车平台调整至行车高度，控制所述换电车辆从所述行车高度驶入所述载车平台，所述拆卸驶入高度高于所述行车高度，并且所述拆卸驶出高度高于所述行车高度。 10.如权利要求9所述的底部换电方法，其特征在于，在控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述换电高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制换电车辆调整至拆卸驶入高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述拆卸驶入高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制换电车辆调整至拆卸驶出高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述拆卸驶出高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制所述载车平台调整至行车高度的步骤中，还检测调整后的所述载车平台是否达到所述行车高度，若否，输出报警信号。 11.如权利要求7所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电车辆调整至拆卸驶入高度的步骤之前，所述底部换电方法还包括：判断是否接收到异常信号，若是，控制换电车辆调整至第二拆卸驶入高度，若否，控制换电车辆调整至第一拆卸驶入高度，所述第二拆卸驶入高度高于所述第一拆卸驶入高度；所述控制换电车辆调整至拆卸驶出高度的步骤之前，所述底部换电方法还包括：判断是否接收到异常信号，若是，控制换电车辆调整至第二拆卸驶出高度，若否，控制换电车辆调整至第一拆卸驶出高度，所述第二拆卸驶出高度高于所述第一拆卸驶出高度。 12.如权利要求1所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电设备调整至换电车辆的换电对准位置的步骤之前，所述底部换电方法还包括：控制换电车辆调整至安装驶入高度，所述安装驶入高度用于表征换电设备安装电池前驶入所述换电车辆的车底的高度；控制所述换电设备驶入所述换电车辆的车底；控制所述换电设备对所述换电车辆进行电池的安装的步骤之后，所述底部换电方法还包括：控制换电车辆调整至安装驶出高度，所述安装驶出高度用于表征换电设备安装电池后驶出所述换电车辆的车底的高度；控制所述换电设备驶出所述换电车辆的车底。 13.如权利要求12所述的底部换电方法，其特征在于，所述安装驶入高度高于所述安装驶出高度，所述安装驶出高度高于所述换电高度。 14.如权利要求12所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制所述换电设备驶出所述换电车辆的车底的步骤之后，所述底部换电方法还包括：控制所述载车平台调整至行车高度，控制所述换电车辆从所述行车高度驶出所述载车平台，所述安装驶出高度高于所述行车高度，并且所述安装驶入高度高于所述行车高度。 15.如权利要求14所述的底部换电方法，其特征在于，在控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述换电高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制换电车辆调整至安装驶入高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述安装驶入高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制换电车辆调整至安装驶出高度的步骤中，还检测调整后的所述换电车辆的高度是否达到所述安装驶出高度，若否，输出报警信号；和/或，在控制所述载车平台调整至行车高度的步骤中，还检测调整后的所述载车平台是否达到所述行车高度，若否，输出报警信号。 16.如权利要求12所述的底部换电方法，其特征在于，所述控制换电车辆调整至安装驶入高度的步骤之前，所述底部换电方法还包括：判断是否接收到异常信号，若是，控制换电车辆调整至第二安装驶入高度，若否，控制换电车辆调整至第一安装驶入高度，所述第二安装驶入高度高于所述第一安装驶入高度；所述控制换电车辆调整至安装驶出高度的步骤之前，所述底部换电方法还包括：判断是否接收到异常信号，若是，控制换电车辆调整至第二安装驶出高度，若否，控制换电车辆调整至第一安装驶出高度，所述第二安装驶出高度高于所述第一安装驶出高度。 17.如权利要求1～16中任意一项所述的底部换电方法，其特征在于，当进行电池的拆卸时，控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤之后，所述底部换电方法还包括：控制所述换电设备的解锁顶杆调整至解锁位置并向前预推以进行解锁；当进行电池的安装时，控制所述换电车辆调整至换电高度的步骤之后，所述底部换电方法还包括：控制所述换电设备的解锁顶杆调整至复位位置并向前移动以进行锁止。
所属类别：	发明专利