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原文传递一种夹持输送装置及其输送方法

专利名称：	一种夹持输送装置及其输送方法
摘要：	本发明公开了一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，输送座上设有夹持机构，防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离输送座的护栏连接有移动部件，靠近输送座的护栏与底板连接，移动部件与底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。输送方法包括S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置；S2、夹持机构夹持瓶体；S3、防护机构放开；S4、输送座带动夹持机构移动到达目标位置；S5、防护机构护住输送物料：移动部件带动与移动部件连接的护栏靠近底板，同时底板及与底板连接的护栏上升至高位以支撑输送物料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	吴海涛;刘金桥;崔小平;张力
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111601174.X
公开号：	CN114104417A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐好
分类号：	B65B43/46;B65B3/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B3;B65B43/46;B65B3/00
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种夹持输送装置，其特征在于：包括输送座(1)、用于带动输送座(1)往复移动的输送驱动机构(2)及设于输送座(1)一侧的防护机构(3)，所述输送座(1)上设有夹持机构(4)，所述防护机构(3)包括底板(31)及设于底板(31)两侧的护栏(32)，远离所述输送座(1)的护栏(32)连接有移动部件(33)以靠近或远离所述底板(31)，靠近所述输送座(1)的护栏(32)与所述底板(31)连接，所述移动部件(33)与所述底板(31)之间设有联动组件(34)以使底板(31)随移动部件(33)的移动而升降。 2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：所述联动组件(34)包括升降杆(341)、连杆(342)及设于升降杆(341)外周的导向座(343)，所述升降杆(341)上端与所述底板(31)连接，升降杆(341)下端与所述连杆(342)一端铰接，连杆(342)另一端与所述移动部件(33)铰接。 3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于：所述移动部件(33)设于一偏心转轴(36)上。 4.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：与所述移动部件(33)连接的护栏(32)内侧设有定位槽(35)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构(4)设有多个并沿所述输送座(1)的长度方向均匀布置，所述夹持机构(4)包括两根平行布置的摆动轴(41)及设于两根摆动轴(41)上的夹爪(42)，其中一所述摆动轴(41)上设有主动齿轮(43)，另一所述摆动轴(41)上设有与所述主动齿轮(43)啮合的从动齿轮(44)，所述输送座(1)上设有夹持齿条(54)，各所述主动齿轮(43)均与所述夹持齿条(54)啮合。 6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿条(54)远离所述主动齿轮(43)的一侧设有过渡齿条(51)，所述输送座(1)上设有供所述过渡齿条(51)往复移动的避让部(11)，所述过渡齿条(51)配设有夹持齿轮(52)。 7.根据权利要求6所述的夹持输送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(2)包括设于所述输送座(1)上的输送齿条(21)及与所述输送齿条(21)啮合的输送齿轮(22)。 8.根据权利要求7所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿轮(52)设于一夹持转轴(53)上，所述输送齿轮(22)设于一输送转轴(23)上，所述输送转轴(23)套设于所述夹持转轴(53)的外周；或，所述夹持转轴(53)套设于所述输送转轴(23)的外周。 9.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述输送座(1)上设有输送滑块(72)和夹持导轨(73)，所述输送滑块(72)设于一输送导轨(71)上，所述夹持导轨(73)上设有夹持滑轨(74)，所述夹持齿条(54)设于所述夹持滑轨(74)上。 10.一种权利要求1至9中任一项所述的夹持输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、上瓶：底板(31)处于高位，与移动部件(33)连接的护栏(32)处于靠近底板(31)的位置，输送物料(6)传送至底板(31)上，护栏(32)护住输送物料(6)； S2、夹持机构(4)夹持输送物料(6)； S3、防护机构(3)放开输送物料(6)：移动部件(33)带动与移动部件(33)连接的护栏(32)远离底板(31)，同时底板(31)及与底板(31)连接的护栏(32)下降至低位与输送物料(6)分离； S4、输送座(1)带动夹持机构(4)移动直至输送物料(6)到达目标位置； S5、防护机构(3)护瓶：移动部件(33)带动与移动部件(33)连接的护栏(32)靠近底板(31)以护住输送物料(6)，同时底板(31)及与底板(31)连接的护栏(32)上升至高位以支撑输送物料(6)； S6、夹持机构(4)放开输送物料(6)，输送座(1)复位； S7、重复执行步骤S1至S6，直至输送物料(6)输送完成。
所属类别：	发明专利