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原文传递基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统

专利名称：	基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统
摘要：	本实用新型提供一种基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，包括：带防水和漂浮功能的无人机、控制终端以及服务器；所述无人机包括：水样采集装置、水样检测装置、耐腐蚀复合防水外壳、无人机主体、无线通信装置、定位装置、摄影装置；水样采集装置通过螺纹接口连接在所述耐腐蚀复合防水外壳底端；所述水样检测装置通过螺纹结构与所述耐腐蚀复合防水外壳相连接；另外，所述水样检测装置通过M12防水接口与所述无人机主体内的主板连接；所述无线通信装置、所述定位装置以及所述摄影装置均与所述主板电连接；所述无人机主体上的六个机臂部分均有外壳支撑。无人机能够降落在水面上，防水，避免因无人机失控造落入水中无法回收造成的损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	国家地质实验测试中心
发明人：	陶迪;林锴;张保科
专利状态：	有效
申请日期：	2021-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202120423305.9
公开号：	CN216082136U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	单晓双;叶明川
分类号：	G01N1/10;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/10
申请人地址：	100037 北京市西城区百万庄大街26号
主权项：	1.一种基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，包括：带防水和漂浮功能的无人机、控制终端以及服务器；所述无人机用于水样采集及原位测试；所述控制终端无线控制所述无人机并接收所述无人机通过无线方式反馈的原位测试数据、位置数据以及摄影数据，并且，将所述原位测试数据、所述位置数据以及所述摄影数据打包上传至所述服务器；其中，所述无人机包括：水样采集装置、水样检测装置、耐腐蚀复合防水外壳以及设置在所述耐腐蚀复合防水外壳内的无人机主体、无线通信装置、定位装置、摄影装置；所述水样采集装置通过螺纹接口连接在所述耐腐蚀复合防水外壳底端；所述水样检测装置通过螺纹结构与所述耐腐蚀复合防水外壳相连接；另外，所述水样检测装置通过M12防水接口与所述无人机主体内的主板连接；所述无线通信装置、所述定位装置以及所述摄影装置均与所述主板电连接；所述无人机主体上的六个机臂部分均有外壳支撑。 2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述水样检测装置包括：PH传感器、浊度传感器、温度传感器、导电率电极。 3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述水样检测装置还包括：离子测试仪。 4.根据权利要求2所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述水样检测装置还包括：液位传感器、磷含量分析传感器、氮氧含量传感器。 5.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述定位装置包括：北斗定位装置以及GPS模块。 6.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，还包括：模数转换器，所述模数转换器设置在所述耐腐蚀复合防水外壳内，并且，电连接在所述水样检测装置与所述主板之间。 7.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述无线通信装置为移动通信装置或LORA通信装置。 8.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述水样采集装置为水样瓶。 9.根据权利要求8所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述水样瓶底部设有采样口，所述采样口由电磁阀控制打开或关闭，所述电磁阀连接所述主板。 10.根据权利要求1所述的基于无人机技术的野外水样采集及原位测试系统，其特征在于，所述无人机上还包括：照明装置以及风速采样装置；所述照明装置与所述风速采样装置设置在所述耐腐蚀复合防水外壳内，并且，与所述主板电连接。
所属类别：	实用新型