专利名称: |
一种手套机抓取装置的夹持结构 |
摘要: |
本实用新型涉及手套编织领域,特指一种手套机抓取装置的夹持结构,包括活动抓手和固定抓手,活动抓手枢接在固定抓手上,活动抓手通过丝杆与抓手电机联动,通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合;活动抓手和固定抓手皆呈L型结构,活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。采用上述方案后,可以实现对手套进行稳定的抓取。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司 |
发明人: |
王立钢;胡伟江 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-11-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122727742.2 |
公开号: |
CN216037279U |
代理机构: |
绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张媛 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
312000 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道信心村 |
主权项: |
1.一种手套机抓取装置的夹持结构,其特征在于:包括 活动抓手和固定抓手,活动抓手枢接在固定抓手上,活动抓手通过丝杆与抓手电机联动,通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合;活动抓手和固定抓手皆呈L型结构,活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。 2.根据权利要求1所述的一种手套机抓取装置的夹持结构,其特征在于:弹片设置在活动抓手的卡条中,弹片向固定抓手倾斜,且倾斜端的端部向外翻折。 3.根据权利要求1所述的一种手套机抓取装置的夹持结构,其特征在于:丝杆的端部设置有丝杆螺套,丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中,当丝杆转动带动丝杆螺套升降时,活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。 |
所属类别: |
实用新型 |