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原文传递一种手套机抓取装置的夹持结构

专利名称：	一种手套机抓取装置的夹持结构
摘要：	本实用新型涉及手套编织领域，特指一种手套机抓取装置的夹持结构，包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。采用上述方案后，可以实现对手套进行稳定的抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司
发明人：	王立钢;胡伟江
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122727742.2
公开号：	CN216037279U
代理机构：	绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张媛
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市柯桥区柯岩街道信心村
主权项：	1.一种手套机抓取装置的夹持结构，其特征在于：包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。 2.根据权利要求1所述的一种手套机抓取装置的夹持结构，其特征在于：弹片设置在活动抓手的卡条中，弹片向固定抓手倾斜，且倾斜端的端部向外翻折。 3.根据权利要求1所述的一种手套机抓取装置的夹持结构，其特征在于：丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。
所属类别：	实用新型