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原文传递 ToF电梯光幕装置、电梯和操作方法

专利名称：	ToF电梯光幕装置、电梯和操作方法
摘要：	公开了一种ToF电梯光幕装置、使用该装置的电梯以及装置的操作方法。所述装置包括：第一光源模块，用于向被测空间投射与轿厢门平行的线形光；第二光源模块，用于向被测空间投射面阵光；ToF光强传感器，用于接收线形光的返回光并生成第一感应信号，以及接收面阵光的返回光并生成第二感应信号；控制器，用于在轿厢门打开时控制第一和第二光源模块在不同的时刻向被测空间投射线形光和面阵光，并且基于第一和第二感应信号，生成轿厢门开闭控制信号。由此，本公开通过引入投射线形光的第一光源模块结合投射面阵光的第二光源模块，能够提升光幕检测准确度、降低故障率并提高功效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海图漾信息科技有限公司
发明人：	王敏捷;梁雨时
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202010996053.9
公开号：	CN114249214A
代理机构：	北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张阳
分类号：	B66B13/24;B66B11/02;B66B5/00;B;B66;B66B;B66B13;B66B11;B66B5;B66B13/24;B66B11/02;B66B5/00
申请人地址：	201203 上海市浦东新区碧波路635号传奇广场302
主权项：	1.一种ToF电梯光幕装置，包括：第一光源模块，用于向被测空间投射与轿厢门平行的线形光；第二光源模块，用于向被测空间投射面阵光； ToF光强传感器，用于接收所述被测空间在投射所述线形光时返回的光并生成第一感应信号，以及接收所述被测空间在投射所述面阵光时返回的光并生成第二感应信号；控制器，用于在轿厢门打开时控制所述第一光源模块和所述第二光源模块在不同的时刻向被测空间投射线形光和面阵光，并且基于所述第一感应信号和第二感应信号，生成轿厢门开闭控制信号。 2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一光源模块包括：用于投射所述线形光的水平腔面发射激光器(HCSEL)。 3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二光源模块包括：激光发生器，产生用于向所述被测空间投射的红外激光；以及扩散片，布置在所述激光的传播光路上，以将所述激光发生器生成的激光转换为面阵光源。 4.如权利要求3所述的装置，其中，所述激光发生器包括：垂直腔面发射激光器(VCSEL)。 5.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一光源模块包括：第一功率检测元件，用于检测所述第一光源模块的发光元件是否正常工作并生成第一功率检测信号，所述第二光源模块包括：第二功率检测元件，用于检测所述第二光源模块的发光元件是否正常工作并生成第二功率检测信号。 6.如权利要求5所述的装置，包括：故障报警装置，用于基于表明发光元件无法正常工作的第一和/或第二功率检测信号，发出警报。 7.如权利要求5所述的装置，其中，所述控制器包括：切换装置，用于基于表明所述第一光源模块或所述第二光源模块无法正常工作的第一或第二功率检测信号，切换另一个光源模块持续进行工作。 8.如权利要求1所述的装置，包括：乘坐报警装置，用于在所述控制器基于所述第二感应信号判定异常乘坐时，生成乘坐报警信号。 9.如权利要求1所述的装置，包括：第一备用光源模块，用于基于表明所述第一光源模块无法正常工作的第一功率检测信号，切换用于替换所述第一光源模块进行工作；和/或第二备用光源模块，用于基于表明所述第二光源模块无法正常工作的第二功率检测信号，切换用于替换所述第二光源模块进行工作。 10.如权利要求1所述的装置，还包括：与所述光源模块的光出射方向平行布置的、用于包围所述光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器的单个壳体。 11.如权利要求1所述的装置，还包括：分别用于包围单个光源模块的光源壳体；用于包围所述ToF光强传感器和所述控制器的主壳体；以及从所述主壳体伸出用于连接所述光源壳体内的光源模块的外部线缆，所述光源模块经由所述外部线缆可拆卸地与所述主壳体相连接。 12.如权利要求1所述的装置，还包括：接近传感器，用于感测轿厢门的开闭并生成接近传感信号，所述装置基于所述接近传感信号切换休眠态和触发态。 13.一种电梯，包括：轿厢；安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部的如权利要求1-12中任一项所述的ToF电梯光幕装置；以及与所述ToF电梯光幕装置相连接的控制模块，用于基于来自所述ToF电梯光幕装置的轿厢门开闭控制信号，控制所述轿厢的轿厢门开闭。 14.如权利要求13所述的电梯，包括：乘坐报警装置，用于在所述控制器基于所述第二感应信号判定异常乘坐时，生成乘坐报警信号。 15.一种ToF电梯光幕的操作方法，包括：向被测空间投射与轿厢门平行的线形光；利用ToF光强传感器接收向所述被测空间投射所述线形光时返回的光并生成第一感应信号；向被测空间投射面阵光；利用所述ToF光强传感器接收向所述被测空间投射所述面阵光时返回的光并生成第二感应信号；以及基于所述第一感应信号和第二感应信号，生成轿厢门开闭控制信号。 16.如权利要求15所述的方法，包括：获取轿厢门打开信号，其中在轿厢门打开期间，控制第一光源模块和第二光源模块在不同的时刻向被测空间投射所述线形光和所述面阵光。 17.如权利要求16所述的方法，包括：在投射所述线形光时检测所述第一光源模块的发光元件是否正常工作并生成第一功率检测信号；以及在投射所述面阵光时检测所述第二光源模块的发光元件是否正常工作并生成第二功率检测信号。 18.如权利要求17所述的方法，包括：基于表明发光元件无法正常工作的第一和/或第二功率检测信号，发出故障警报。 19.如权利要求16所述的方法，包括：基于表明所述第一光源模块或所述第二光源模块无法正常工作的第一或第二功率检测信号，切换另一个光源模块持续进行工作。 20.如权利要求16所述的方法，包括：在基于所述第二感应信号判定异常乘坐时，生成乘坐报警信号。 21.如权利要求16所述的方法，包括：基于表明所述第一光源模块无法正常工作的第一功率检测信号，切换第一备用光源模块来替换所述第一光源模块进行工作；和/或基于表明所述第二光源模块无法正常工作的第二功率检测信号，切换第二备用光源模块来替换所述第二光源模块进行工作。 22.如权利要求16所述的方法，包括：感测轿厢门的开闭并生成接近传感信号；以及基于所述接近传感信号切换ToF电梯光幕的休眠态和触发态。
所属类别：	发明专利