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用于物体在表面上的运输的运输装置
| 专利名称： | 用于物体在表面上的运输的运输装置 |
| 摘要： | 一种用于物体在表面上的运输的运输装置包括至少一个运输单元(10)。该运输单元包括壳体(11)，该壳体包括竖直前表面；两个臂部，这两个臂部在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体；至少一个滚动元件(12)，该滚动元件布置在壳体的下部处；以及电源，该电源与滚动元件和可移动臂部连接。滚动元件构造成在表面上的任一水平方向上滚动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 挪威;NO |
| 申请人： | 威欧.艾姆伊有限公司 |
| 发明人： | 罗尔夫·利巴肯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2020-07-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202080051404.7 |
| 公开号： | CN114126991A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 瞿艺 |
| 分类号： | B65G35/00;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/08 |
| 申请人地址： | 挪威奥斯陆 |
| 主权项： | 1.一种用于物体在表面上的运输的运输装置，所述运输装置包括至少一个运输单元(10)，所述运输单元包括 -壳体(11)，所述壳体包括竖直前表面；两个臂部，所述两个臂部在所述竖直前表面的每侧处能移动地连接到所述壳体；至少一个滚动元件(12)，所述滚动元件布置在所述壳体的下部处；以及电源，所述电源与所述滚动元件和能移动的所述臂部连接，其中，所述滚动元件构造成在所述表面上的任一水平方向上滚动。 2.根据权利要求1所述的运输装置，所述运输装置包括至少一个锁定装置，所述锁定装置构造成将所述臂部锁定在预定位置中。 3.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其中，所述运输单元包括构造成测量所述运输单元与周围物体之间的距离的至少一个传感器装置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其中，所述至少一个运输单元包括构造成保持所述竖直前表面的位置基本恒定的自平衡控制机构。 5.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其中，所述电源是能移除的电池。 6.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，所述运输装置包括四个运输单元，所述运输单元构造成提升和移动汽车的每个车轮。 7.根据权利要求6所述的运输装置，其中，所述四个运输单元各自包括通信设备并且构造成向其他运输单元发送信号和从其他运输单元接收信号。 8.根据权利要求6或7所述的运输装置，其中，所述运输单元包括构造成与另一运输单元的竖直前表面接触的竖直后表面。 9.根据权利要求6-8中的一项所述的运输装置，其中，所述运输单元各自包括构造成将所述运输单元锁定到另一运输单元的锁定机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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