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原文传递一种机场异物监测系统

专利名称：	一种机场异物监测系统
摘要：	本发明提供了一种机场异物监测系统，包括：无人机系统，包括至少一架无人机，用于快速获取疑似FOD坐标点；无人车系统，包括至少一辆无人车，无人车对疑似FOD坐标点进行近距离的检测；基站，向无人机系统以及无人车系统发出控制指令，引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台，能够获取基站每次检测的数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、无人车系统、基站、后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输。本发明所述的机场异物监测系统，利用无人机加无人车的联动式监测机构，通过无人机快速扫描定位，无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	刘博君;姚若河;饶文;曾子豪
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202210127183.8
公开号：	CN114162317A
代理机构：	北京市中联创和知识产权代理有限公司
代理人：	李向阳;颜健
分类号：	B64C27/08;B64C39/02;B62D63/04;G01S13/86;G01S13/88;G01V8/10;G01S19/42;B;G;B64;B62;G01;B64C;B62D;G01S;G01V;B64C27;B64C39;B62D63;G01S13;G01V8;G01S19;B64C27/08;B64C39/02;B62D63/04;G01S13/86;G01S13/88;G01V8/10;G01S19/42
申请人地址：	510641 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种机场异物监测系统，其特征在于，包括：无人机系统，包括至少一架无人机，在无人机上设置第一检测模块，在基站发出的控制指令的作用下进行高空、低空飞行检测，获取疑似FOD坐标点；无人车系统，包括至少一辆无人车，在无人车上设置第二检测模块，无人车根据获取的疑似FOD坐标点，进行近距离的信息检测；基站，包括处理中心MCU，能够与无人机系统以及无人车系统进行信息交互，向无人机系统以及无人车系统发出控制指令，引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台，设置有云盘数据库，能够获取基站每次检测的所有数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、所述无人车系统、所述基站、所述后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输。 2.根据权利要求1所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述无人机为多轴无人机，包括：无人机核心处理器，包括飞行控制模块和内置存储模块，所述飞行控制模块用于控制多轴无人机的飞行、悬停，姿态调整变化，所述内置存储模块用于存储无人机飞行途中采集的路况信息；第一检测模块，包括北斗卫星导航模块、第一摄像组模块、红外模块和雷达模块，所述北斗卫星导航模块用于无人机的坐标定位以及导航控制，所述第一摄像组模块、所述红外模块、所述雷达模块用于采集疑似FOD信息；无人机功能模块，包括超声波避障模块，所述超声波避障模块用于无人机避障飞行。 3.根据权利要求2所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述无人机包括机体（1）和机头（102），所述机头（102）设置在所述机体（1）的前侧，所述机体（1）的底部为机底（101），在所述机体（1）上设置第一摄像组模块（3）、雷达模块（4）、无人机核心处理器（6）、飞行控制模块（7）、北斗卫星导航模块（8）、红外模块（10）、5G通信模块（11），其中，红外模块（10）、北斗卫星导航模块（8）、第一摄像组模块（3）和雷达模块（4）、无人机功能模块（9）均通过所述5G通信模块（11）与所述无人机核心处理器（6）、基站（12）连接。 4.根据权利要求3所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述第一摄像组模块（3）通过驱动装置（5）安装在所述机体（1）上，在所述驱动装置（5）上设置安装限位结构（57）和防护限位结构（56），所述安装限位结构（57）使得所述第一摄像组模块（3）在水平方向的旋转角度为180°，所述防护限位结构（56）使得所述第一摄像组模块（3）在竖直方向的旋转角度为90°。 5.根据权利要求4所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述安装限位结构（57）包括第一安装限位柱（571）和第二安装限位柱（572），所述第一安装限位柱（571）、第二安装限位柱（572）对称设置在安装板（51）的两侧，所述安装板（51）安装在所述机体（1）上，在所述安装板（51）的下方水平安装第一电机（52），在所述第一电机（52）的下方安装第一转接板（531），所述第一安装限位柱（571）、第二安装限位柱（572）的高度大于第一转接板（531）下表面到安装板（51）的距离。 6.根据权利要求5所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述防护限位结构（56）包括第一防护限位板（561）和第二防护限位板（562），所述第一防护限位板（561）与第二防护限位板（562）之间的夹角设置为90°，所述第一转接板（531）与第二转接板（532）垂直连接，在第二转接板（532）上设置安装架（55），在所述安装架（55）上竖直安装第三电机（58），所述第一防护限位板（561）、第二防护限位板（562）设置在所述安装架（55）的上下两侧。 7.根据权利要求1~5任意一项所述的机场异物监测系统，其特征在于，所述无人车包括：无人车核心处理器，包括无人车控制模块和第二存储模块，所述无人车控制模块用于无人车的行进路线控制以及无人车的工作控制，所述第二存储模块用于存储无人车行驶途中采集的路况信息；第二检测模块，包括第二摄像组模块，所述第二摄像组模块用于对疑似FOD坐标点进行近距离拍摄；无人车功能模块，包括北斗卫星定位模块、超声波避障模块和清扫模块，所述北斗卫星定位模块以及超声波避障模块用于控制无人车进行避障或者清障工作。 8.根据权利要求7所述的机场异物监测系统，其特征在于，在所述无人车（13）上设置清扫模块（14），所述清扫模块（14）包括第一升降装置（1403）和旋转扫帚（1401），所述第一升降装置（1403）能够带动所述旋转扫帚（1401）在所述无人车（13）收纳腔内上下移动，所述旋转扫帚（1401）在驱动装置作用下能够正反转运动。 9.根据权利要求8所述的机场异物监测系统，其特征在于，在所述无人车（13）的前端设置第二摄像组模块（15）和第二升降装置（17），所述第二摄像组模块（15）在所述第二升降装置（17）的作用下能够相对无人车（13）进行上下移动。 10.根据权利要求1所述的机场异物监测系统，其特征在于，在所述无人机系统中的无人机和/或所述无人车系统中的无人车上设置无线充电模块，所述无线充电模块使得无人机或者无人车在返回基站时能够进行无线充电补充电量。
所属类别：	发明专利