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原文传递一种园林规划用图像采集用无人机

专利名称：	一种园林规划用图像采集用无人机
摘要：	本实用新型公开了一种园林规划用图像采集用无人机，包括外壳、图像采集单元、驱动单元一和驱动单元二；外壳：其外表面四角分别通过安装支架设有电机一，电机一的输出轴上端均设有均匀分布的叶片，外壳的内部底壁面左侧设有蓄电池，外壳的内部底壁面右侧设有无线传输器；图像采集单元：转动连接于外壳内腔底壁面设置的环形滑槽内；驱动单元一：设置于外壳的内腔底壁面；驱动单元二：设置于图像采集单元的内部；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于外壳的前表面，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，该园林规划用图像采集用无人机，满足了不同角度园林拍摄的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南绿博林业规划设计有限公司
发明人：	田超凡;赵丹阳;陈艳;郝磊
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122514728.4
公开号：	CN215922581U
代理机构：	东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江梅
分类号：	B64D47/08;B64C27/08;G08C17/02;B;G;B64;G08;B64D;B64C;G08C;B64D47;B64C27;G08C17;B64D47/08;B64C27/08;G08C17/02
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区国基路街道郑花路65号517室
主权项：	1.一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：包括外壳(1)、图像采集单元(9)、驱动单元一(10)和驱动单元二(11)；外壳(1)：其外表面四角分别通过安装支架(3)设有电机一(4)，电机一(4)的输出轴上端均设有均匀分布的叶片(5)，外壳(1)的内部底壁面左侧设有蓄电池(6)，外壳(1)的内部底壁面右侧设有无线传输器(7)；图像采集单元(9)：转动连接于外壳(1)内腔底壁面设置的环形滑槽内；驱动单元一(10)：设置于外壳(1)的内腔底壁面；驱动单元二(11)：设置于图像采集单元(9)的内部；其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置于外壳(1)的前表面，PLC控制器(8)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，电机一(4)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端，无线传输器(7)与PLC控制器(8)双向电连接。 2.根据权利要求1所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述图像采集单元(9)包括转动板(91)、安装筒(92)、球形转动壳(93)和摄像机(94)，所述转动板(91)通过环形滑条滑动连接于外壳(1)内腔底壁面设置的环形滑槽内，转动板(91)的下端面设有安装筒(92)，安装筒(92)的内腔下端通过转轴转动连接有球形转动壳(93)，球形转动壳(93)外弧面设置的安装孔内设有摄像机(94)，摄像机(94)与PLC控制器(8)双向电连接。 3.根据权利要求2所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述驱动单元一(10)包括电机二(101)、齿轮一(102)和齿轮二(103)，所述电机二(101)通过安装座设置于外壳(1)的内腔底壁面后端，电机二(101)的输出轴下端设有齿轮一(102)，转动板(91)的上端面设有齿轮二(103)，齿轮二(103)与齿轮一(102)啮合连接，电机二(101)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。 4.根据权利要求2所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述驱动单元二(11)包括电机三(111)、齿轮三(112)和齿牙槽(113)，所述电机三(111)设置于安装筒(92)内弧面设置的安装口内，电机三(111)的输出轴右端设有齿轮三(112)，球形转动壳(93)的外弧面设有均匀分布的齿牙槽(113)，齿牙槽(113)均与齿轮三(112)啮合连接，电机三(111)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述外壳(1)的上表面通过螺栓螺纹安装有保护盖(2)。 6.根据权利要求1所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述外壳(1)的下表面设有对称分布的支撑架(12)，支撑架(12)的横向柱体均套设有缓冲套(13)。 7.根据权利要求1所述的一种园林规划用图像采集用无人机，其特征在于：所述电机一(4)的外弧面均设有保护网(14)。
所属类别：	实用新型