专利名称: |
包装袋接收叠放装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种包装袋接收叠放装置;所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构;本实用新型设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ,接收机构Ⅰ接收左路包装袋,接收机构Ⅱ接收右路包装袋,接收完成后先放下左侧包装袋垛堆,然后输送至右侧包装袋垛下方,右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上,形成两垛包装袋叠放的状态,从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象,减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
四川卡库机器人科技有限公司 |
发明人: |
江杰;张海涛;张福;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-10-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122629174.2 |
公开号: |
CN216037745U |
代理机构: |
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
霍本俊 |
分类号: |
B65H31/34;B65H31/24;B65H31/32;B65H31/30;B65B35/50;B;B65;B65H;B65B;B65H31;B65B35;B65H31/34;B65H31/24;B65H31/32;B65H31/30;B65B35/50 |
申请人地址: |
610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号 |
主权项: |
1.一种包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构; 所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋; 所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方; 所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅰ,所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ伸入挡料整理机构左侧,所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ,所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ伸入挡料整理机构右侧; 所述垛料传输机构设置在挡料整理机构下方,所述垛料传输机构用于沿左右方向输送包装袋。 2.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板,所述分路挡板竖直设置,所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。 3.根据权利要求2所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述分路挡板为三块,三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧,中部的分路挡板位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。 4.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述挡料整理机构还包括后挡板,所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ穿过后挡板伸入挡料整理机构左侧,所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ穿过后挡板伸入挡料整理机构右侧。 5.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。 6.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ,所述接收杆升降机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ上下升降;所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ,所述接收杆升降机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ上下升降。 7.根据权利要求6所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述接收杆升降机构Ⅰ和接收杆升降机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述包装袋接收叠放装置还包括临时接收机构,所述临时接收机构位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ上方,所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构,所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入挡料整理机构内。 |
所属类别: |
实用新型 |