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原文传递一种自动化上下料设备

专利名称：	一种自动化上下料设备
摘要：	本实用新型提供了一种自动化上下料设备，涉及制造业技术领域，所述直线运动模组适配连接在所述机架的一端并与所述机架边缘平齐；所述上下物料运输机构一端活动连接在所述直线运动模组,并配置为高度可相对所述机架上下运动，所述对点机构活动连接所述上下物料运输机构一端较直线运动模组相对的一端，下方适配连接有所述吸气式运料机构；所述物料箱设置在所述直线运动模组的下方,所述物料箱包括上料物料箱和下料物料箱，一端设置有所述纵向运送物料机构，所述纵向运送物料机构配置为带动所述机架运动，从而带动所述上下物料运输机构在上料物料箱和下料物料箱之间移动。从而改善了现有技术效率低、成本高，不能真正达到全自动化的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	三明学院
发明人：	李旺海;张雯娟
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122534809.0
公开号：	CN215923702U
代理机构：	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邱明惠
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	365000 福建省三明市三元区荆东路25号
主权项：	1.一种自动化上下料设备，其特征在于，包括机架、直线运动模组、吸气式运料机构、对点机构、上下物料运输机构、纵向运送物料机构以及设置在直线运动模组下方的物料箱，所述直线运动模组适配连接在所述机架的一端并与所述机架边缘平齐；所述上下物料运输机构一端活动连接在所述直线运动模组,并配置为高度可相对所述机架上下运动，所述对点机构活动连接所述上下物料运输机构一端较直线运动模组相对的一端，下方适配连接有所述吸气式运料机构；所述物料箱包括上料物料箱和下料物料箱，一端设置有所述纵向运送物料机构，所述纵向运送物料机构配置为带动所述机架运动，从而带动所述上下物料运输机构在上料物料箱和下料物料箱之间移动。 2.根据权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述上料物料箱和下料物料箱并排设置，其中两侧与所述机架边缘平齐设置。 3.根据权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述吸气式运料机构包括液压气动模组以及贴合式吸盘，所述液压气动模组底部可拆卸连接所述贴合式吸盘，所述液压气动模组上下运动带动贴合式吸盘上下运动并接触物料，完成物料的吸附动作。 4.根据权利要求3所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述上下物料运输机构底部四周边缘设置有通孔，所述对点机构数量为四个，分别与所述上下物料运输机构底部的通孔活动连接。 5.根据权利要求4所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述对点机构包括多位置对点机构以及红外对点机构，所述多位置对点机构一端活动连接所述上下物料运输机构底部的通孔，另一端适配连接红外对点机构。 6.根据权利要求5所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述红外对点机构包括红外传感器，用于对物料位置进行定位。 7.根据权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，包括减震推送机构，所述减震推送机构容置在所述物料箱里面，并与其底部固定连接。 8.根据权利要求7所述的自动化上下料设备，其特征在于，包括电机，其中一个主电机驱动直线运动模组，其它的电机分别驱动上下物料运输机构，纵向运送物料机构和减震推送机构以及对点机构。
所属类别：	实用新型