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原文传递一种参数确定方法和相关装置

专利名称：	一种参数确定方法和相关装置
摘要：	本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关装置，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。通过该方法，处理设备在获取由整车控制器发送的扭矩请求信息中的第一扭矩参数后，可以根据自身采集确定出的第二扭矩参数对第一扭矩参数进行校验，并结合二者确定出最终扭矩输出参数，从而提高了扭矩参数的准确性，提高了用户的驾驶安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
发明人：	彭博;朱建伟;顾萌君;曹彬;魏宇;张强;孙西亮;姜炎炎;谢模宇;吴强;王寰
专利状态：	有效
申请日期：	2020-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202010886085.3
公开号：	CN114103951A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	姚莹丽
分类号：	B60W30/18;B60L15/20;B;B60;B60W;B60L;B60W30;B60L15;B60W30/18;B60L15/20
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室;
主权项：	1.一种参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩参数和第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数包括：判断所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数差值的绝对值是否超过第一阈值；若不超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数的平均值确定为第一扭矩输出参数；若超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数中较小的一方确定为所述第一扭矩输出参数；根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标车辆对应的车速、动力电池电压和动力电池电流确定第一估算扭矩参数；根据所述目标车辆对应的加速度确定第二估算扭矩参数；根据所述目标车辆对应的相电流和转子位置确定出第三估算扭矩参数；根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数；所述根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数，包括：判断所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数之间的差值的绝对值是否超过第二阈值；若所述差值的绝对值不超过所述第二阈值，将所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若存在部分所述差值的绝对值超过所述第二阈值，根据所述差值的绝对值确定出所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数中所述差值的绝对值较小的两个参数，将所述两个参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若所述差值的绝对值均超过第二阈值，将预设的第一报错扭矩参数确定为所述第二扭矩输出参数。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为正数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第三阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将预设的第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为负数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第四阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数的正负不同或所述第一扭矩输出参数为0，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数。 6.一种参数确定装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、采集单元、第一确定单元和第二确定单元：所述获取单元，用于获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；所述采集单元，用于采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；所述第一确定单元，用于根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；所述第二确定单元，用于根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：判断所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数差值的绝对值是否超过第一阈值；若不超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数的平均值确定为第一扭矩输出参数；若超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数中较小的一方确定为所述第一扭矩输出参数；根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元和第六确定单元：所述第三确定单元，用于根据所述目标车辆对应的车速、动力电池电压和动力电池电流确定第一估算扭矩参数；所述第四确定单元，用于根据所述目标车辆对应的加速度确定第二估算扭矩参数；所述第五确定单元，用于根据所述目标车辆对应的相电流和转子位置确定出第三估算扭矩参数；所述第六确定单元，用于根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数；所述第二确定单元具体用于：根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：判断所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数之间的差值的绝对值是否超过第二阈值；若所述差值的绝对值不超过所述第二阈值，将所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若存在部分所述差值的绝对值超过所述第二阈值，根据所述差值的绝对值确定出所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数中所述差值的绝对值较小的两个参数，将所述两个参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若所述差值的绝对值均超过第二阈值，将预设的第一报错扭矩参数确定为所述第二扭矩输出参数。 10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为正数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第三阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将预设的第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为负数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第四阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数的正负不同或所述第一扭矩输出参数为0，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数。
所属类别：	发明专利