详情

原文传递一种宽度可变的AGV

专利名称：	一种宽度可变的AGV
摘要：	本实用新型提供一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。与现有技术相比，本实用新型提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;崔俊健;黎扬福
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121385212.8
公开号：	CN216128328U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	李铖标;刘伟强
分类号：	B62D21/14;B62D63/02;B;B62;B62D;B62D21;B62D63;B62D21/14;B62D63/02
申请人地址：	528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
主权项：	1.一种宽度可变的AGV，其包括车架组件以及设于车架组件上的若干舵轮，其特征在于，还包括伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。 2.根据权利要求1所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述第一车架底部设有第一安装腔，第二车架底部设有第二安装腔，所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内，所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内，另一端固定在第二安装腔内。 3.根据权利要求2所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述伸缩装置为推杆。 4.根据权利要求3所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上，其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上，第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧壁均设有供推杆穿过的过孔。 5.根据权利要求1至4任一项所述的宽度可变的AGV，其特征在于，还包括导向机构，其设置在所述伸缩装置两侧，所述导向机构、舵轮和伸缩装置相互避让设置。 6.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述导向机构包括导套和导轴，所述导套避让舵轮固定设于第一车架上，导轴的一端避让舵轮固定设于第二车架上，导轴的另一端设于导套内并沿导套来回移动。 7.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述舵轮设有四个，其两两对称地分别设于第一车架和第二车架上。 8.根据权利要求7所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述导向机构设有两个，其对称地设于伸缩装置两侧。 9.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述舵轮设有两个，其分别设于第一车架和第二车架上，两个舵轮两侧分别还设有两个万向随动轮。
所属类别：	实用新型