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原文传递一种绳绣主动张力控制机构

专利名称：	一种绳绣主动张力控制机构
摘要：	本实用新型公开了一种绳绣主动张力控制机构，包括针杆箱、送料装置、出料装置、导向装置和收放装置，在针杆箱内设置有针杆，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，张力传感器对绳绣的张力进行监控，并将信号传输于PID控制器。本实用新型通过张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器，进行对比设置的标准数据，从而反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达的运行速度，从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使绳绣在刺绣的过程中顺畅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	田岛刺绣机械(中国)有限公司
发明人：	谢中华;郭英杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122574037.3
公开号：	CN215974390U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	王艳
分类号：	B65H59/38;B65H51/10;B65H57/12;B65H49/32;B;B65;B65H;B65H59;B65H51;B65H57;B65H49;B65H59/38;B65H51/10;B65H57/12;B65H49/32
申请人地址：	522000 广东省揭阳市榕城区梅云西城工贸新村
主权项：	1.一种绳绣主动张力控制机构，其特征在于：包括设置于刺绣机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的送料装置，在针杆箱内设置有针杆，送料装置由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置、导正绳绣方向及位置的导向装置、及输送绳绣的收放装置，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，并与副滚轴并排设置，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，调节与主滚轴之间的间距，张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器。 2.根据权利要求1所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：出料装置包括导咀支架、导咀座和导咀，导咀座与导咀支架的一端连接，导咀支架的另一端则与导向装置连接，导咀固定设置在导咀座上。 3.根据权利要求2所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导向装置包括轴承座、导料管和导向板，轴承座设置在收放装置上，导料管的两端分别与轴承座和导向板连接，导向板则与导咀支架固定。 4.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：收放装置包括支架和放料轮，放料轮设置在支架的顶部，并设于张力装置上方，导向装置则设于支架底部。 5.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导料管为柔性材料导管，导料管一端通过旋转卡套与轴承座转动连接。
所属类别：	实用新型