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原文传递自动行驶推车

专利名称：	自动行驶推车
摘要：	本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	佐藤大典;石井大辅;伊豆裕树;森田泰毅;佐藤圭;七原正辉;芹泽和实;田中大敦;茂木俊介;林贵志;楠本光优
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111047695.5
公开号：	CN114248760A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	孙蕾
分类号：	B60W30/06;B60W40/08;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W60;B60W30/06;B60W40/08;B60W60/00
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种自动行驶推车，将人、货物或者这两者包含在搬运的对象中，其特征在于，该自动行驶推车包括：甲板，载置所述对象，并且周围的至少一部分被开放；检测装置，检测所述对象从所述甲板消失；以及控制装置，在检测到所述对象消失的情况下，停止用于所述对象的搬运的行驶控制。 2.根据权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述检测装置包括测量所述甲板的载荷的载荷传感器，所述检测装置基于所述载荷的变化或者所述载荷的每单位时间的变化检测所述对象消失。 3.根据权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述检测装置包括对所述甲板上进行监视的摄像机，所述检测装置基于由所述摄像机获得的所述对象的监视图像检测所述对象消失。 4.根据权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述检测装置包括测量所述甲板的载荷的载荷传感器和对所述甲板上进行监视的摄像机，所述检测装置基于所述载荷的变化或者所述载荷的每单位时间的变化和由所述摄像机获得的所述对象的监视图像，检测所述对象消失。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动行驶推车，其特征在于，该自动行驶推车还包括警报装置，在检测到所述对象消失的情况下，该警报装置对位于本车所行驶的路线的附近的其他车辆发出警报。
所属类别：	发明专利