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原文传递一种料片自动定位送料装置

专利名称：	一种料片自动定位送料装置
摘要：	本发明公开了一种料片自动定位送料装置，包括横向运输装置、竖向定位装置与料盘，横向运输装置包括进料机架与出料机架，进料机架与出料机架上均设置有传输导轨；安装座上设置有传输导轨，牵引定位结构包括滑动设置的主动牵引件，主动牵引件通过直线动力结构驱动在牵引滑轨上往复运动；主动牵引件能够与料盘卡扣连接。本发明通过设置横向运输装置与竖向定位装置，其中横向运输装置设置有上下两层的出料机架与进料机架，能够对负载有大量料片的料盘进行自动、循环的传输，减少了人力的参与，本发明还通过对料盘内的料片高度进行实时监控，每取走一份料片时即对料盘的高度进行抬升，方便机械手等抓取装置进行准确的定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
发明人：	钱思圣;冯逍;葛孝华;胡小彬;夏金秋;周宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202210044476.X
公开号：	CN114212547A
代理机构：	广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王明亮
分类号：	B65G59/02;B65G35/06;B;B65;B65G;B65G59;B65G35;B65G59/02;B65G35/06
申请人地址：	239000 安徽省滁州市城东工业园南京北路459号
主权项：	1.一种料片自动定位送料装置，其特征在于，包括横向运输装置(1)、竖向定位装置(2)与料盘(4)，横向运输装置(1)包括进料机架(12)与出料机架(11)，进料机架(12)与出料机架(11)上均设置有传输导轨(3)；所述竖向定位装置(2)包括基座(28)、安装座(21)与设置在安装座(21)上的牵引定位结构，安装座(21)通过竖直抬升装置(29)驱动进行竖直方向上的往复运动；安装座(21)上设置有传输导轨(3)，牵引定位结构包括滑动设置的主动牵引件(27)，主动牵引件(27)通过直线动力结构驱动在牵引滑轨(26)上往复运动；主动牵引件(27)能够与料盘(4)卡扣连接。 2.根据权利要求1所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，传输导轨(3)包括两排底部托轮(32)与两排侧边定位轮(31)，底部托轮(32)对料盘(4)进行支撑，侧边定位轮(31)对料盘(4)进行侧边定位。 3.根据权利要求1所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，所述进料机架(12)上固定安装有调整气缸(13)，调整气缸(13)的端部固定安装有挡板(14)，挡板(14)的高度高于料盘(4)的底面高度。 4.根据权利要求3所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，调整气缸(13)与挡板(14)设置有两组，分别设置在进料机架(12)的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，驱动主动牵引件(27)在牵引滑轨(26)上往复运动的直线动力结构包括传送皮带(25)，传送皮带(25)与主动牵引件(27)固定连接，传送皮带(25)通过从动轴(24)驱动运动，传送皮带(25)通过驱动电机(23)驱动转动。 6.根据权利要求5所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，主动牵引件(27)包括牵引机架(271)与牵引定位气缸(273)，牵引机架(271)上固定安装有第一安装凸起(272)与第二安装凸起(276)，牵引定位气缸(273)的一端与第一安装凸起(272)铰接，牵引定位气缸(273)的伸缩轴固定连接有U形件(274)，U形件(274)与扣件(275)的一端铰接，扣件(275)设置为V形结构，扣件(275)的另一端设置有卡扣凸起(277)；料盘(4)靠近竖向定位装置(2)的一端上固定安装有从动牵引件(41)，从动牵引件(41)上设置有卡接槽(42)；卡扣凸起(277)的形状大小与从动牵引件(41)上的卡接槽(42)对应。 7.根据权利要求1所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，出料机架(11)靠近竖向定位装置(2)的一端上固定安装有短程移位装置(6)，短程移位装置(6)包括固定安装在横向运输装置(1)上的移位滑轨(61)，移位滑轨(61)上滑动安装有承接板(62)，承接板(62)靠近竖向定位装置(2)的一端上通过U形安装件(63)转动安装有异形板(64)，承接板(62)通过短程驱动气缸(65)驱动在移位滑轨(61)上往复运动；异形板(64)的重心处于其靠近竖向定位装置(2)的一侧，在不施加外力时，异形板(64)总会在重力作用下回复原状，此时异形板(64)的高度高于料盘(4)的底面；当异形板(64)受外力旋转时，异形板(64)的高度低于料盘(4)的底面。 8.根据权利要求1所述的一种料片自动定位送料装置，其特征在于，包括监控装置(5)，用于对料盘(4)内处于最上层的料片高度进行监控，取料过程中每取走一份料片，驱动安装座(21)抬升对应高度。
所属类别：	发明专利