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原文传递一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统

专利名称：	一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统
摘要：	本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。本发明中无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。本发明单独设计一种辅助无人机垂直起降的无人机起降平台，该平台本质是一款带有涵道风扇的无人机，本身具备垂直起降功能，搭载固定翼无人机完成垂直起飞、降落。解决了固定翼无人机依赖环境场地、需要长距离跑道的问题、解决了当前复合式无人机系统冗余且气动效率较低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江云途飞行器技术有限公司
发明人：	田云;田丰;何景武;王光秋;彭健
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111513969.5
公开号：	CN114148513A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	雷娴
分类号：	B64C27/08;B64C27/20;B64C27/82;B64D5/00;B64F1/00;B;B64;B64C;B64D;B64F;B64C27;B64D5;B64F1;B64C27/08;B64C27/20;B64C27/82;B64D5/00;B64F1/00
申请人地址：	313300 浙江省湖州市安吉县天子湖镇共创小微园综合楼328(仅限办公)
主权项：	1.一种无人机起降平台，其特征在于：所述无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。 2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述涵道风扇设有滑流舵，用于控制所述无人机起降平台的仰俯。 3.根据权利要求2所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述涵道风扇设有多个，分别对称设置在所述无人机对接平台两侧，且所述涵道风扇可独立控制。 4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述无人机起降平台包括设于两侧的侧支撑部，用于将所述无人机起降平台支撑在地面上。 5.一种无人机起飞系统，其特征在于：包括无人机、权利要求1-4中任一项所述的一种无人机起降平台；所述无人机起降平台移动配合所述无人机在指定高度及指定速度下起飞的方法包括： S1.所述无人机起降平台搭载所述无人机垂直上升，直至达到所述指定高度； S2.所述无人机起降平台调整飞行姿态，直至达到水平飞行状态； S3.所述无人机起降平台搭载所述无人机水平加速； S4.增加所述无人机起降平台及所述无人机的前飞速度，使得所述无人机升力大于其自身重力，使得所述无人机与所述无人机起降平台分离，完成起飞。 6.根据权利要求5所述的一种无人机起飞系统，其特征在于：所述无人机起降平台移动配合所述无人机在指定高度及指定速度下起飞的方法中，所述步骤S1前包括： S0.调整所述无人机起降平台的涵道风扇为垂直状态。 7.根据权利要求5所述的一种无人机起飞系统，其特征在于：所述无人机起降平台移动配合所述无人机在指定高度及指定速度下起飞的方法中，所述步骤S2中，通过调整所述无人机起降平台的涵道风扇由垂直状态转变为水平状态，来实现调整所述无人机起降平台的飞行姿态。 8.根据权利要求5所述的一种无人机起飞系统，其特征在于：所述无人机起降平台移动配合所述无人机在指定高度及指定速度下起飞的方法中，所述步骤S3中，调整所述无人机起降平台的升力等于其自身重力。 9.一种无人机降落系统，其特征在于：包括无人机、权利要求1-4中任一项所述的一种无人机起降平台；所述无人机起降平台移动配合所述无人机在指定高度及指定速度下降落的方法包括： T1.所述无人机起降平台垂直上升，直至达到所述指定高度； T2.调整所述无人机起降平台的飞行姿态，直至达到水平飞行状态； T3.调整所述无人机起降平台与所述无人机位于同一高度；调整所述无人机起降平台与所述无人机的速度为所述指定速度； T4.所述无人机与所述无人机起降平台对接； T5.调整所述无人机起降平台的飞行姿态，直至达到垂直降落状态； T6.所述无人机起降平台搭载所述无人机垂直下降，直至落地。 10.根据权利要求9所述的一种无人机降落系统，其特征在于：所述无人机降落系统还包括统一调度平台，所述步骤T3中，通过所述统一调度平台调整实现所述无人机起降平台和所述无人机之间的位置共享和通信。
所属类别：	发明专利