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基于STM8S903K3的电动自行车控制器设计与实现
| 论文题名： | 基于STM8S903K3的电动自行车控制器设计与实现 |
| 关键词： | 电动自行车控制器;无刷直流电机;EABS电子刹车系统;转矩脉动;三档变速 |
| 摘要： | 随着因汽车尾气造成的污染日益加重，石油资源的紧张，城市交通的堵塞等问题不断出现，对清洁、便捷、环保交通工具的呼声越来越高，电动自行车的发展成为解决这一问题的一个有效途径。基于中国人口众多，人均经济水平不高的特点，电动自行车在中国具有广阔的应用前景。 无刷直流电机具有控制简单、调速范围宽等优点，目前用于电动自行车的电机多为轮毂式的无刷直流电机。电动自行车控制器为电动自行车系统的核心，控制着电机与其他功能部件的协调工作，本文对电动自行车控制器进行了深入的研究，并阐述了控制器的软硬件设计。 首先阐述了无刷直流电机的工作原理，介绍了其数学模型;分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因，并介绍了抑制因电子换相引起的转矩脉动的措施;同时阐述了能量回馈制动的原理，提出能量回馈制动的控制规律;提出了无刷直流电机的控制策略，采用上管PWM调制，下管恒通的调制方式，并对双闭环调速系统进行了研究;并针对本课题阐述了电动自行车控制器的功能。 其次提出了电动自行车控制器的系统框图，并围绕该框图进行控制器硬件电路设计。以STM8S903K3为控制器核心，进行了逆变电路、转把、助力、电流检测、三档变速、刹车、巡航等功能电路的设计，并阐述了提高硬件可靠性的方法。 再次，在控制系统的理论和硬件功能电路的基础上，进行了软件的设计。 最后进行了控制器的软硬件调试，控制器、无刷直流电机与其他功能部件的协调工作的调试，得出各个测量点的波形，波形显示的实验结果表明了系统的可靠性。 |
| 作者： | 王雷 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孙瑜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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