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原文传递皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法

专利名称：	皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，涉及冶金技术领域。皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法包括：判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0；在卸矿小车需要停靠位置MW6大于卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车正转；在卸矿小车需要停靠位置MW6小于或等于卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车反转。该方法增加了卸矿小车对准高位料仓的控制程序，提升了对卸矿小车的精度控制及智能控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东韶钢松山股份有限公司
发明人：	梁坤;周雪方;陈志贤;莫李云;左文瑞;余传铭;陈权;陈贝;张文伟;王亚楠;王琳琳;刘俊;姜春丽;张兴国;欧阳军;唐兵;曾涛;苏喜欣;程肇红;张劼;王志康;宋嘉俊;李权辉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111573210.6
公开号：	CN114194747A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨勋
分类号：	B65G43/00;B65G65/32;B65G69/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G65;B65G69;B65G43/00;B65G65/32;B65G69/00
申请人地址：	512100 广东省韶关市曲江区马坝
主权项：	1.一种皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法包括：判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6大于所述卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车正转；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6小于或等于所述卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车反转。 2.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0之前，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：根据人机界面选择的需要上料的高位料仓的仓号，将所述仓号的值赋予中间变量MW2，让所述中间变量MW2的值加1，存放到中间变量MW4中；通过程序将所述中间变量MW4的值除以2取整数，存到中间变量MW6中。 3.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：判断所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值是否大于1；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值大于1的情况下，控制所述卸矿小车以第一速度运行；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值等于1的情况下，控制所述卸矿小车以第二速度运行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。 4.根据权利要求3所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸矿小车以第二速度运行的步骤之后，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：判断所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值是否等于0；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值不等于0的情况下，控制所述卸矿小车持续以所述第二速度运行；在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值等于0的情况下，控制所述卸矿小车停止运行。 5.根据权利要求4所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸矿小车停止运行的步骤之后，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：控制所述卸矿小车持续停止预设时长；根据中间变量MW2，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓。 6.根据权利要求5所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述根据中间变量MW2，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓的步骤包括：根据所述中间变量MW2除以2的值，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓。 7.根据权利要求6所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述根据所述中间变量MW2除以2的值，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓的步骤包括：在所述中间变量MW2除以2的值等于1的情况下，控制所述三通阀自动切换选择所述奇数仓；在所述中间变量MW2除以2的值等于0的情况下，控制所述三通阀自动切换选择所述偶数仓。 8.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，在所述判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0的步骤之前，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：将高位料仓的限位信号传输到PLC内部寄存器，并在程序内予赋值。 9.根据权利要求8所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述将高位料仓的限位信号传输到PLC内部寄存器，并在程序内予赋值的步骤包括：在所述PLC内部寄存器中，1#仓现的限位信号接收到了，就将PLC中间变量MW0赋值1；2#仓现的限位信接收到了，就将PLC中间变量MW0赋值2；3#仓现的限位信号接收到了，就将PLC中间变量MW0赋值3；以此类推，N#仓现的限位信号接收到了，就将PLC中间变量MW0赋值N。 10.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：在出现阶跃信号的情况下，判定所述卸矿小车的限位异常，在画面上显示提醒信息。
所属类别：	发明专利