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原文传递一种菌剂投放无人船

专利名称：	一种菌剂投放无人船
摘要：	本实用新型属于菌剂投放技术领域，尤其是一种菌剂投放无人船，包括船体，所述船体的甲板上设有控制系统，船舱内设有动力装置和菌剂投放装置；所述控制系统通过设置在船体底部的水质检测传感器反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置的菌剂投放，并通过信息传输装置远程与操作平台进行信息交互；所述动力装置包括主推进器和侧推进器，所述主推进器安装在船体后端设置的主推进室内，所述侧推进器安装在船体侧面设置的侧推进室内；本实用新型通过在菌剂投放装置配置微纳米气泡泵和微纳米气泡发生器，并结合动力装置实现了菌剂的快扩散性均匀投放；同时，通过动力装置中主推进器和侧推动器的配合实现了船体的小半径转弯，保证了作业的投放精准度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京艂帆科技有限公司
发明人：	李勇;李瑞刚;杨占美;顾夏;卢洪斌
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122851102.2
公开号：	CN216070426U
代理机构：	深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人：	杨玉真
分类号：	B63B35/00;B63H5/08;B63H25/42;B63B49/00;C02F3/34;B;C;B63;C02;B63B;B63H;C02F;B63B35;B63H5;B63H25;B63B49;C02F3;B63B35/00;B63H5/08;B63H25/42;B63B49/00;C02F3/34
申请人地址：	100000 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼431室
主权项：	1.一种菌剂投放无人船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的甲板上设有控制系统（3），船舱内设有动力装置（2）和菌剂投放装置（4）；所述控制系统（3）通过设置在船体（1）底部的水质检测传感器（302）反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置（4）的菌剂投放，并通过信息传输装置（301）与操作平台进行信息交互；所述动力装置（2）包括主推进器（201）和侧推进器（203），所述主推进器（201）安装在船体（1）后端设置的主推进室（103）内，所述侧推进器（203）安装在船体（1）侧面设置的侧推进室（104）内，用于辅助船体（1）在较小半径内进行转弯。 2.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述水质检测传感器（302）通过伸缩杆设置在船体（1）底部。 3.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述船体（1）的船舱内设有动力舱（101）和菌剂投放舱（102），所述菌剂投放舱（102）设置在船舱中间位置，所述菌剂投放装置（4）设置在菌剂投放舱（102）内，所述动力舱（101）数量为两个，设置在菌剂投放舱（102）的两侧，所述动力装置（2）的控制机构对应设置在两侧的动力舱（101）内。 4.根据权利要求3所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述动力装置（2）的控制机构包括方向控制杆（202）和控制弹簧（204），所述主推进器（201）的固定杆转动贯穿主推进室（103）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的一端固定连接；所述侧推进器（203）的固定杆滑动贯穿侧推进室（104）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的另一端活动连接；所述控制弹簧（204）设置在方向控制杆（202）与动力舱（101）的舱壁之间，用于方向控制杆（202）的调正复位。 5.根据权利要求4所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述控制弹簧（204）为压缩弹簧，设置在侧推进器（203）的对侧面。 6.根据权利要求3所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述菌剂投放装置（4）包括菌剂箱（401）、伺服电机（402）、微纳米气泡泵（403）、分流控制块（404）、电动绞盘（405）和微纳米气泡发生器（406）；所述菌剂箱（401）与微纳米气泡泵（403）的进液口通过管路连接，并通过伺服电机（402）控制微纳米气泡泵（403）的工作输出流量；所述微纳米气泡泵（403）的出液口与分流控制块（404）的进口（404a）连接；所述电动绞盘（405）上的管路一端与分流控制块（404）的其中一个出口（404b）连接，另一端滑动穿过菌剂投放舱（102）底板伸入水中；所述微纳米气泡发生器（406）至少设置有两个，其中一个与电动绞盘（405）上伸入水中的管路一端固定连接，并通过电动绞盘（405）的收放实现微纳米气泡发生器（406）在水中的不同深度位置设定，其余的微纳米气泡发生器（406）固定安装在船体（1）底部，并通过管路与分流控制块（404）的其余出口（404b）对应连接；所述分流控制块（404）上对应每个出口（404b）设置有插装式通断阀（404c）。 7.根据权利要求6所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述微纳米气泡发生器（406）设置有三个，其中两个分别固定安装在主推进器（201）的前侧。 8.根据权利要求7所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述微纳米气泡发生器（406）的前部为鱼鳍状，且分别固定安装在主推进器（201）前侧的微纳米气泡发生器（406）的前部与船体（1）行进方向一致。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述船体（1）的甲板上还布设有若干个摄像头。
所属类别：	实用新型