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原文传递农用植保直升机飞行姿态调控装置

专利名称：	农用植保直升机飞行姿态调控装置
摘要：	本实用新型涉及飞行器技术领域，且公开了农用植保直升机飞行姿态调控装置，包括直升机固定架和直升机动力轴，直升机固定架的顶部转动安装有一号活动圆球，一号活动圆球的外表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有液压杆，液压杆的顶端固定安装有二号活动圆球，直升机动力轴的外表面固定安装有固定圆球，固定圆球的外表面固定安装有一号姿态控制盘，该农用植保直升机飞行姿态调控装置，直升机在使用时直升机动力轴带动固定圆球和连接板进行转动，连接板通过连接轴带动连接架进行转动，连接架带动螺旋桨叶进行转动，带动直升机进行飞行，当需要对直升机进行姿态控制时，液压缸通过液压杆带动二号活动圆球进行运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江九州通用航空有限公司
发明人：	刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122348618.5
公开号：	CN216035088U
代理机构：	沈阳天赢专利代理有限公司
代理人：	李荣新
分类号：	B64C11/38;B;B64;B64C;B64C11;B64C11/38
申请人地址：	161000 黑龙江省齐齐哈尔市建华区福顺鸿福家园小区4号楼00单元01层02号
主权项：	1.农用植保直升机飞行姿态调控装置，包括直升机固定架(1)和直升机动力轴(2)，其特征在于：所述直升机固定架(1)的顶部转动安装有一号活动圆球(3)，所述一号活动圆球(3)的外表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的顶端固定安装有二号活动圆球(6)，所述直升机动力轴(2)的外表面固定安装有固定圆球(7)，所述固定圆球(7)的外表面固定安装有一号姿态控制盘(8)，所述固定圆球(7)的外表面且位于一号姿态控制盘(8)的下方转动安装有二号姿态控制盘(9)。 2.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述二号姿态控制盘(9)的内表面与二号活动圆球(6)的外表面活动连接，所述二号姿态控制盘(9)的顶部固定安装有连接块(10)。 3.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述一号姿态控制盘(8)的顶端与连接块(10)的底部滑动连接，所述一号姿态控制盘(8)的内表面活动安装有一号姿态圆球(11)。 4.根据权利要求3所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述一号姿态圆球(11)的外表面固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的顶端固定安装有二号姿态圆球(13)。 5.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述直升机动力轴(2)的顶端固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的内表面转动安装有连接轴(15)。 6.根据权利要求5所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述连接轴(15)的左端固定安装有连接架(16)，所述连接架(16)的内表面与二号姿态圆球(13)的外表面活动连接，所述连接架(16)的左侧固定安装有螺旋桨叶(17)。 7.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述固定圆球(7)的外表面开设有滑槽(18)，所述一号姿态控制盘(8)的外表面固定安装有滑块(19)，所述滑块(19)的外表面与滑槽(18)的内表面滑动连接。
所属类别：	实用新型