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原文传递一种具有自动转运功能的储砖系统

专利名称：	一种具有自动转运功能的储砖系统
摘要：	本实用新型公开了一种具有自动转运功能的储砖系统，包括上砖机、储砖墩条、下砖机、转运支架、无人叉车、AGV控制装置和多个AGV搬运车，所述储砖墩条位于上砖机和下砖机之间，所述AGV控制装置包括控制调度模块、导航模块、避障模块和运算模块。本实用新型取得的有益效果：能够在储砖墩条堆满瓷砖时，自动将储砖墩条上的瓷砖通过AGV搬运车转运到转运支架上，再通过无人叉车将转运支架上的瓷砖搬运到空闲仓储设备上，实现自动转运瓷砖的功能。从而能够腾出储砖墩条上的空间继续储存瓷砖，防止前一工序的生产线由于瓷砖过多而无法继续工作。
专利类型：	实用新型
申请人：	新明珠集团股份有限公司;佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东萨米特陶瓷有限公司;江西新明珠建材有限公司;湖北新明珠绿色建材科技有限公司
发明人：	简润桐;洪卫;伍志良;曾健;肖恒;任战士;邓伟国;陈建东;王亭
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202122417706.6
公开号：	CN216004437U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	董觉非;张凯
分类号：	B65G49/08;B65G61/00;B65G47/74;B62D63/02;B;B65;B62;B65G;B62D;B65G49;B65G61;B65G47;B62D63;B65G49/08;B65G61/00;B65G47/74;B62D63/02
申请人地址：	528061 广东省佛山市禅城区南庄镇华夏陶瓷博览城陶博大道18号一楼;;;;
主权项：	1.一种具有自动转运功能的储砖系统，包括上砖机(41)、储砖墩条(11)和下砖机(51)，所述储砖墩条(11)位于上砖机(41)和下砖机(51)之间，其特征在于：还包括转运支架(31)、无人叉车(32)、AGV控制装置和多个AGV搬运车(21)，所述AGV控制装置包括控制调度模块、导航模块、避障模块和运算模块，所述调度模块分别与导航模块和运算模块通信连接，所述运算模块分别与AGV搬运车(21)和避障模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述储砖墩条(11)两端设有墩条监测单元，所述墩条监测单元用于向调度模块发送满货信息触发调度模块新建任务数据。 3.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述避障模块包括安装在AGV搬运车(21)上的激光雷达传感器，所述避障信息包括激光雷达传感器采集的障碍物距离值，所述运算模块预设有第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，所述运算模块根据障碍物距离值落入的阈值范围作出避障动作。 4.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述AGV搬运车(21)包括车架(22)和升降托架(23)，所述升降托架(23)与车架(22)竖向滑动连接，所述升降托架(23)与车架(22)之间设有顶托驱动件(24)，所述储砖墩条(11)包括支撑架(12)和2个纵梁(13)，2个所述纵梁(13)与支撑架(12)固定连接，2个纵梁(13)之间设有供升降托架(23)穿过的避位槽(14)。 5.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述上砖机(41)包括上砖机架(42)、上砖码垛机构和上砖墩条(48)，所述上砖码垛机构包括上砖滑动架(43)、上砖吸盘(44)和上砖升降驱动件(45)，所述上砖滑动架(43)与上砖机架(42)滑动连接，所述上砖升降驱动件(45)竖向设置，所述上砖升降驱动件(45)两端分别与上砖吸盘(44)和上砖滑动架(43)固定连接。 6.根据权利要求5所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述上砖机架(42)安装有上砖平移驱动件(47)，所述上砖平移驱动件(47)的输出轴绕设有上砖同步带(46)，所述上砖同步带(46)与上砖滑动架(43)固定连接。 7.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述下砖机(51)包括下砖机架(52)、下砖码垛机构和下砖墩条(58)，所述下砖码垛机构包括下砖滑动架(53)、下砖吸盘(54)和下砖升降驱动件(55)，所述下砖滑动架(53)与下砖机架(52)滑动连接，所述下砖升降驱动件(55)竖向设置，所述下砖升降驱动件(55)两端分别与下砖吸盘(54)和下砖滑动架(53)固定连接。 8.根据权利要求7所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述下砖机架(52)安装有下砖平移驱动件(57)，所述下砖平移驱动件(57)的输出轴绕设有下砖同步带(56)，所述下砖同步带(56)与下砖滑动架(53)固定连接。 9.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：所述储砖墩条(11)两端设有供AGV搬运车(21)通过的上料转运区(15)和下料转运区(16)，所述上料转运区(15)位于上砖机(41)和储砖墩条(11)之间，所述下料转运区(16)位于下砖机(51)和储砖墩条(11)之间；所述储砖墩条(11)共设置多个，所述上砖机(41)和下砖机(51)均对应多个储砖墩条(11)。 10.根据权利要求1所述的具有自动转运功能的储砖系统，其特征在于：还包括搬运车轨道(61)，所述AGV搬运车(21)采用轨道搬运车，所述轨道搬运车设置在搬运车轨道(61)上并沿搬运车轨道(61)延伸方向移动。
所属类别：	实用新型