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原文传递一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法

专利名称：	一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法
摘要：	本发明涉及一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法，属于纺织设备技术领域。纤维包除带及拆袋机包括纤维包输送机、钩带装置、剪带装置、废带收集装置、割袋装置、夹袋装置、吸袋装置、废袋收集装置和纤维包抱夹车，纤维包除带及拆袋机设有除带工位、钩带工位、剪带工位、废带丢弃工位、割袋工位、夹袋工位、吸袋工位、待搬运工位和废袋收集工位。本发明采用自动化的机械装置完成纤维包的输送、除带、拆袋、搬运及废带和废袋的收集工作，能够有效替代传统的人工除带和除袋工作，显著地提高了工作效率及设备的稳定性、可靠性和操作安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	裴泽光;张金中;李智;朱江阳;王兴宝;刘程鸿;姚鑫;郁崇文
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111319184.4
公开号：	CN114229149A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;柏子雵
分类号：	B65B69/00;B65G47/91;B65G47/04;B65G15/30;B65F1/14;B;B65;B65B;B65G;B65F;B65B69;B65G47;B65G15;B65F1;B65B69/00;B65G47/91;B65G47/04;B65G15/30;B65F1/14
申请人地址：	201600 上海市松江区人民北路2999号
主权项：	1.一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，包括纤维包输送机、钩带装置、剪带装置、废带收集装置、割袋装置、夹袋装置、吸袋装置、废袋收集装置以及纤维包抱夹车；利用纤维包抱夹车将打包带及包装袋未去除的纤维包送入纤维包输送机，并利用纤维包抱夹车将位于待搬运工位的纤维包取走；将纤维包的传输方向定义为前、后方向，则将在纤维包输送机表面所在平面内与前、后方向相垂直的方向定义为左、右方向，将与纤维包输送机表面所在平面相垂直的方向定义为上、下方向，则有：纤维包输送机用于将打包带及包装袋未去除的纤维包先后输送至除带工位和割袋工位；除带工位位于钩带工位和剪带工位之间，钩带工位和剪带工位分别位于纤维包输送机的左、右两侧，钩带装置布置于钩带工位，剪带装置布置于剪带工位，利用钩带装置和剪带装置将纤维包上的所有打包带除去，其中：钩带装置包括钩带箱体，由钩带箱体运载机构带动钩带箱体左、右移动，使得钩带箱体靠近纤维包或远离纤维包；钩带箱体上设有钩带机构，由钩带机构运载机构带动钩带机构上、下移动，钩带机构的状态可在抓握状态与松开状态之间切换，当处于抓握状态的钩带机构下移到位后，钩带机构抓握住纤维包上的打包带，当钩带机构处于松开状态时，钩带机构将被抓握住的打包带松开；剪带装置包括剪带箱体，由剪带箱体运载机构带动剪带箱体左、右移动，使得钩带箱体靠近纤维包或远离纤维包；剪带箱体上设有剪带机构，由剪带机构运载机构带动剪带机构上、下移动，剪带机构下移到位后，将被钩带装置抓握住的打包带剪断；废带收集装置布置于废带丢弃工位，与钩带装置位于纤维包输送机的同一侧且位于钩带机构和钩带机构运载机构的下方，用于输送和收集从纤维包上除下的打包带；割袋装置布置于割袋工位，用于将位于割袋工位处打包带已去除的纤维包的包装袋底面沿对角线割开的同时将包装袋的左侧面或右侧面沿边线割开，随后将打包带和包装袋已去除的纤维包从割袋工位运送至待搬运工位；割袋装置进一步包括底部割袋机构、侧面割袋机构和割包台，其中：打包带已去除的纤维包被送至割包台，割包台上的纤维包被除去包装袋后，打包带和包装袋已去除的纤维包从割包台被送至待搬运工位；底部割袋机构位于割包台下方，用于将打包带已除去的纤维包外部的包装袋沿底部对角线割开；侧面割袋机构位于割包台左侧或右侧，用于将将打包带已除去的纤维包外部的包装袋的左侧面或右侧面沿边线割开；包装袋被割袋装置分割为两部分之后，这两部分分别被夹袋装置所夹持以及被吸袋装置所吸附，其中，夹袋装置布置于夹袋工位，吸袋装置布置于吸袋工位；由废袋收集装置输送并收集被夹袋装置所夹持以及被吸袋装置所吸附的包装袋。 2.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述纤维包输送机为一种左右两侧均具有侧挡板的板链式输送机结构。 3.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述钩带机构包括钩带压板及分隔板，由滑台气缸带动分隔板左、右移动，使得分隔板靠近钩带压板或远离钩带压板，当分隔板靠近钩带压板时，由分隔板配合钩带压板将纤维包上的打包带抓握在两者之间，当分隔板远离钩带压板时，将被抓握住的打包带松开；分隔板上设有竖直间隙，勾玉状扳机开关的前端穿过该竖直间隙后位于分隔板与钩带压板之间，勾玉状扳机开关的后端及卷簧分别穿设在转动轴的两端，使得勾玉状扳机开关可绕转动轴转动的同时由卷簧限定勾玉状扳机开关的转动行程；在钩带机构下移过程中，位于分隔板与钩带压板之间勾玉状扳机开关被打包带带动转动，以判定钩带机构的移动距离。 4.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述剪带机构包括固定刀片和旋转刀片，当剪带机构下移到位后，被钩带装置抓握住的打包带位于固定刀片和旋转刀片之间，旋转刀片转动后配合固定刀片将打包带剪断。 5.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述废带收集装置及所述废袋收集装置均为皮带式输送机结构。 6.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述割包台包括置包平台，置包平台上设有前、后两段传送带，两段传送带之间形成一定空间，并且布置由两个辊筒，两个辊筒左、右对称布置。 7.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述夹袋装置利用气动夹爪夹持所述包装袋；所述吸袋装置利用气动吸盘吸附所述包装袋。 8.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述所述废袋收集装置包括第一废袋收集装置和第二废袋收集装置，分别位于所述割袋装置的左、右两侧；第一废袋收集装置布置于第一废袋收集工位，位于所述吸袋装置下方；第二废袋收集装置布置于第二废袋收集工位，位于所述夹袋装置下方。 9.如权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，所述纤维包输送机上用于输送纤维包的纤维包支撑板的宽度大于纤维包沿垂直于纤维包输送方向的宽度；所述废带收集装置上用于输送废弃的包装带的皮带的宽度与所述钩带机构所对的纤维包侧面的宽度相等。 10.一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，具体包括以下步骤：步骤1：纤维包抱夹车将打包带未除去的纤维包放置在纤维包输送机上，由纤维包输送机将纤维包输送到除带工位，随后纤维包输送机停止运动；步骤2：钩带机构位于行程的最高处，钩带装置的钩带箱体运载机构带动钩带箱体向纤维包接近并运动至钩带工位，使钩带机构上的钩带压板压入纤维包既定深度；剪带机构位于行程的最高处，剪带装置的剪带箱体运载机构带动剪带箱体向纤维包接近并运动至剪带工位，使剪带机构上的剪带压板压入纤维包既定深度；步骤3：钩带机构运载机构带动钩带机构从上向下移动，使钩带机构钩取一根打包带后，钩带机构运载机构停止运作；步骤4：剪带机构运载机构带动剪带机构从上向下移动至被钩带机构所钩取的打包带的对应位置，剪带机构工作，将打包带剪断；步骤5：以上步骤3和4重复执行，直至钩带机构运动至行程的最低处，此时钩带机构抓取有所有被剪断的打包带；钩带装置的钩带箱体运载机构带动钩带箱体向远离纤维包的方向运动至废带丢弃工位，将所有被剪断的打包带拖出，钩带机构动作，使所有打包带弹落至废带收集装置，废带收集装置输送并收集接收的打包带；步骤6：钩带机构运载机构带动钩带机构从下向上移动，回到行程的最高处并暂停工作；剪带装置的剪带箱体运载机构带动剪带箱体远离纤维包的方向移动既定距离，使剪带机构的剪带压板离开纤维包既定距离，剪带机构运载机构带动剪带机构从下向上移动，回到行程的最高处并暂停工作；步骤7：纤维包输送机与割包台相配合，将打包带已除去的纤维包输送至割袋工位；步骤8：当纤维包到达割袋工位后，底部割袋机构工作，将打包带已除去的纤维包外部的包装袋沿底部对角线割开，随后将纤维包顶起；步骤9：吸袋装置运动至吸袋工位，夹袋装置运动至夹袋工位，吸袋装置吸住与其相对的包装袋侧面部分，夹袋装置夹住包装袋；步骤10：侧面割袋机构将已被顶起的纤维包的包装袋沿左侧面或右侧面边线割开；步骤11：吸袋装置与夹袋装置运动到废袋收集工位，将废弃包装袋丢弃到废袋收集装置，废袋收集装置输送并收集废弃的包装袋，随后割袋装置复位并暂时停止工作；步骤12：割袋装置将打包带及包装袋已经去除的纤维包输送至待搬运工位；步骤13：纤维包抱夹车将纤维包搬运至排放位置；以上步骤1至步骤13重复执行，直至在纤维包排放位置自动排满纤维块。
所属类别：	发明专利