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原文传递一种水产养殖投饵施药无人作业船

专利名称：	一种水产养殖投饵施药无人作业船
摘要：	本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种水产养殖投饵施药无人作业船，用于虾蟹养殖池塘的投饵施药作业。无人作业船包括船体、明轮及驱动装置、称重装置、投饵施药装置、电动推杆装置，其中船体为全封闭的中空结构，用来提供浮力，而A形对称结构保证了船体稳定性；明轮可防止水草缠绕，并安装在船体前部，使作业船具有前轮驱动的特点，能提高抗风浪性能；饵料仓药液箱采用滚塑工艺成型，饵料箱和药液箱设计为一个整体，有效地提高空间利用率和减轻投饵施药船的质量；电动推杆装置中的推杆插入固定在水下的网床中，起到驻泊作用。本发明实现了投饵、施药的自动化、无人化，大幅度提高了作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	袁浩;张先阳;赵德安;库金胜;孙月平;秦云
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111305066.8
公开号：	CN114179978A
分类号：	B63B35/00;B63B3/00;B63H5/02;B63B21/50;A01K61/80;A01K61/13;B;A;B63;A01;B63B;B63H;A01K;B63B35;B63B3;B63H5;B63B21;A01K61;B63B35/00;B63B3/00;B63H5/02;B63B21/50;A01K61/80;A01K61/13
申请人地址：	212013 江苏省镇江市学府路301号
主权项：	1.一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，包括船体A、明轮及驱动装置B、称重装置C、投饵施药装置D、电动推杆装置E；所述船体A作为安装底座，并用来提供浮力，船体前舱安装有蓄电池，用来为投饵施药作业船提供动力；所述明轮及驱动装置B安装在船体前部舱体的左右两侧，用来实现船体的前进和后退；所述称重装置C安装在船体中间部位的上表面，用来测量饵料和药液的质量、实时监测饵料和药液的余量；所述投饵施药装置D放置在称重装置C的正上方，用来装载饵料和药液并进行投饵施药作业；所述电动推杆装置E用来实现船的驻泊功能。 2.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述船体A包括A形浮体(101)、船体前舱盖(102)；所述A形浮体(101)为全封闭A形对称中空结构，用来提供浮力，A形浮体(101)也作为无人作业船其它部件的安装底座；所述船体前舱盖(102)安装在A形浮体(101)前部，用来将船体的前舱密封，保护蓄电池和明轮驱动装置B。 3.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述明轮及驱动装置B包括安装底板(201)、明轮驱动电机安装座(202)、明轮驱动电机(203)、联轴器(204)、明轮转轴(205)，轴承座(206)、明轮(207)、蓄电池组(208)；所述安装底板(201)预埋在A形浮体(101)上；所述明轮驱动电机安装座(202)安装在安装底板(201)的左右两侧；所述明轮驱动电机(203)安装在左右两侧的明轮驱动电机安装座(202)上；所述联轴器(204)用来连接明轮驱动电机(203)输出轴和明轮转轴(205)，传递电机扭矩；所述明轮转轴(205)安装在轴承座(206)上，一端与联轴器(204)连接，另一端安装明轮(207)；所述轴承座(206))预埋在A形浮体(101)上，用来固定支撑明轮转轴(205)；所述明轮(207)安装在左右两侧的明轮转轴(205)上，用来驱动投饵施药作业船的行走；所述蓄电池组(208)安装在A形浮体(101)前舱的左右两侧的蓄电池定位槽中，用来为投饵施药作业船的作业提供动力。 4.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述称重装置C包括固定型材(301)、安装型材(302)、称重传感器安装块(303)、称重传感(304)、支撑型材(305)、定位块(306)；所述固定型材(301)预埋在A形浮体(101)中间部位；所述安装型材(302)焊接在固定型材(301)上；所述称重传感器安装块(303)安装在安装型材(302)上；所述称重传感(304)呈矩形分布安装在重传感器安装块(303)上，用来测量药液的质量，能够实现准确称重；所述支撑型材(305)两端分别安装在重传感(304)上，用来支撑投饵施药装置D；所述定位块(306)分别安装在支撑型材(305)的两端，用来限制投饵施药装置D的位置，在船体倾斜的状态下定位块(306)也能将受力情况反馈给称重传感器，能够实现动态称重。 5.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述投饵施药装置D包括饵料仓药液箱(401)、隔膜泵(402)、流量阀(403)、文丘里管(404)、高压喷头(405)；所述饵料仓药液箱(401)放置在称重装置D上侧；所述隔膜泵(402)及流量阀(403)安装在明轮及驱动装置B上；所述文丘里管(404)呈T型共有3个端口，放置在船体A的前舱中；所述高压喷头(405)安装在船体A中A形浮体(101)的前端上表面，用来喷洒药液。 6.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述电动推杆装置E包括电动推杆(501)、电动推杆固定钣金件(502)、连接钣金件(503)、电动推杆限位钣金件(504)、控制舱(506)；所述电动推杆(501)安装在电动推杆固定钣金件(502)上，电动推杆(501)的推杆伸出时，推杆插入固定在水下的网床中，起到驻泊作用；所述电动推杆固定钣金件(502)预埋于电动推杆底部上；所述连接钣金件(503)用于连接电动推杆固定钣金件(502)和电动推杆限位钣金件(504)；所述电动推杆限位钣金件(504)安装在固定在控制舱(505)外表面，用来限制电动推杆(501)的位移，保证电动推杆(501)的垂直度；所述控制舱(505)安装在A形浮体(101)的尾部。 7.根据权利要求2所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述A形浮体(101)前舱设计有明轮及驱动装置B的安装孔、排水沟，左右两侧设计有排水孔，排水孔位于前舱的最低处，排水沟与排水孔相连，确保船体前舱中没有积水；A形浮体(101)中间部位的上表面有四个向下倾斜的凹槽，用来排掉中间部位的积水。 8.根据权利要求3所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述明轮(207)由6个叶片构成，一侧带有圆盘，一方面可加固叶片，另一方面可防止水草缠绕，叶片末端向内侧折弯，用来防水水草缠绕和伤害水草。
所属类别：	发明专利