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原文传递通用智能小车底盘

专利名称：	通用智能小车底盘
摘要：	本实用新型涉及一种通用智能小车底盘，其包括底盘本体，以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘；所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧；所述合页的一端固定在所述底盘本体上，所述合页的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述减震器的一端与所述底盘本体连接，所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述弹簧设置在所述减震器的外部。本实用新型能适应多种地况，有效改善打滑。并在打滑的基础上实现全方位移动并对整个行进过程有效定位，辅助并减少对小车运动姿态控制、车轮运动解算控制方面的难度。
专利类型：	实用新型
申请人：	石家庄铁道大学;河北环铁技术开发有限公司
发明人：	高向阳;刘琴蕾;王仕仪;任彬;董学礼
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122224313.3
公开号：	CN216070261U
代理机构：	北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张素妍
分类号：	B62D63/02;B60B19/12;B60G15/02;B;B62;B60;B62D;B60B;B60G;B62D63;B60B19;B60G15;B62D63/02;B60B19/12;B60G15/02
申请人地址：	050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号石家庄铁道大学;
主权项：	1.一种通用智能小车底盘，其特征在于，包括：底盘本体，以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘；所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧；所述合页的一端固定在所述底盘本体上，所述合页的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述减震器的一端与所述底盘本体连接，所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述弹簧设置在所述减震器的外部。 2.如权利要求1所述小车底盘，其特征在于：所述底盘本体包括上底板、下底板和支撑件；所述上底板与所述下底板之间的四个顶角处分别设置有一个所述支撑件，通过四个所述支撑件将所述上底板和下底板连接成一体。 3.如权利要求1所述小车底盘，其特征在于：所述四轮机构包括两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设置在所述底盘本体的两侧，每个所述麦克纳姆轮的轴承座与所述悬挂机构连接。 4.如权利要求3所述小车底盘，其特征在于：所述麦克纳姆轮采用O-长方形安装方式，并通过所述悬挂机构实现横臂式悬挂安装方式与所述底盘本体连接。 5.如权利要求1所述小车底盘，其特征在于：所述悬挂机构设置为四个，该四个悬挂机构为独立设置。 6.如权利要求1所述小车底盘，其特征在于：所述弹簧采用扭杆弹簧。 7.如权利要求1所述小车底盘，其特征在于：所述减震器采用筒式减振器。 8.如权利要求2所述小车底盘，其特征在于：所述码盘设置在所述底盘本体的几何中心处，安装在所述下底板的下部。
所属类别：	实用新型