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原文传递一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构

专利名称：	一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构
摘要：	本实用新型公开了一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，包括：六自由度Stewart并联机构，所述六自由度Stewart并联机构包括动平台，所述动平台可实现在X、Y、Z三个方向的移动以及绕三个方向轴线的旋转；六自由度加载模块，所述六自由度加载模块配置于所述动平台上，所述六自由度加载模块通过弹性元件使加力系统的位移与受力匹配，使得系统能够稳定加载到指定数值且保持稳定。复杂力学载荷承载验证模块主要由一套六自由度Stewart并联机构、六自由度加载模块、六分力传感器和三套激光测量装置构成，其能够在六个自由度上对被测对象施加力或者是力矩。
专利类型：	实用新型
申请人：	哈尔滨诺迈数控科技有限公司;武汉天拓宇航智能装备有限公司
发明人：	许冶;谭光恒;高志强;田云麒
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202121750176.0
公开号：	CN215953199U
代理机构：	深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人：	龚健
分类号：	G01N3/08;G01N3/06;G;G01;G01N;G01N3;G01N3/08;G01N3/06
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路111号2号楼4层5室;
主权项：	1.一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，包括：六自由度Stewart并联机构(1)，所述六自由度Stewart并联机构(1)包括动平台(13)，所述动平台(13)可实现在X、Y、Z三个方向的移动以及绕三个方向轴线的旋转；六自由度加载模块(2)，所述六自由度加载模块(2)配置于所述动平台(13)上，所述六自由度加载模块(2)通过弹性元件使加力系统的位移与受力匹配，使得系统能够稳定加载到指定数值且保持稳定；六分力传感器(3)，所述六分力传感器(3)上端通过法兰(21)螺栓与六自由度加载模块(2)底端连接固定，下端通过法兰(21)螺栓与被测对象顶端连接固定，用于测出所述六自由度加载模块(2)对被测对象在X、Y、Z三个方向的轴向力和力矩的数值。 2.根据权利要求1所述的一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，所述六自由度Stewart并联机构(1)还包括支撑机架(11)、上平台(12)、致动器(14)和基座(17)，所述上平台(12)通过所述支撑机架(11)固定设置在所述基座(17)上方，所述动平台(13)处于上平台(12)与基座(17)之间，所述致动器(14)上端与上平台(12)通过上虎克铰(15)连接，下端与动平台(13)通过下虎克铰(16)连接，所述上虎克铰(15)具有二自由度，所述下虎克铰(16)具有三自由度。 3.根据权利要求2所述的一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，所述六自由度加载模块(2)包括底盘和环形部以及U形部和上端部，所述底盘与所述六分力传感器(3)固定连接，所述环形部套设于所述底盘外侧，且通过第一转动轴(22)与所述底盘转动连接，所述U形部通过第二转动轴(23)与所述环形部转动连接，所述上端部通过第三转动轴(24)与所述U形部转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，所述动平台(13)为空心结构，所述六自由度加载模块(2)设置于所述动平台(13)内，所述上端部顶端固定连接法兰(21)，且通过法兰(21)与所述动平台(13)上端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，所述模型结构还包括：激光测量装置(4)，三个所述激光测量装置(4)设置于所述基座(17)上，所述激光测量装置(4)包括激光测量仪(46)，三个所述激光测量仪(46)分别用于测量被测对象在X、Y、Z三个方向的位移量。 6.根据权利要求5所述的一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，其特征在于，所述激光测量装置(4)还包括调节架，所述激光测量仪(46)安装于所述调节架上，所述调节架可三维调节所述激光测量仪(46)的位置。
所属类别：	实用新型