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原文传递一种实现T型铁芯单排自动上料的机构

专利名称：	一种实现T型铁芯单排自动上料的机构
摘要：	本实用新型公开了一种实现T型铁芯单排自动上料的机构，包括单排吸附机构和实现单排吸附机构水平位移的水平直线移动机构及垂直升降的垂直升降移动机构和换向的旋转换向机构，其中：水平直线移动机构通过水平移动枢接座与垂直升降移动机构相连接，垂直升降移动机构通过升降移动枢接座与旋转换向机构相连接，旋转换向机构通过旋转枢接轴与单排吸附机构相连接；且，在所述单排吸附机构的下部设有单排电磁铁吸附头，在所述单排电磁铁吸附头的两侧设有成镜像对称的T型铁芯压头。本实用新型不仅可提高T型铁芯的上料效率，且可减少T型铁芯因与人手接触而导致的生锈机会，可使T型铁芯的品质得到有效保障。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江川电钢板加工有限公司
发明人：	冯鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122591828.7
公开号：	CN215946084U
代理机构：	上海市海华永泰律师事务所
代理人：	王超
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	314200 浙江省嘉兴市平湖市平湖经济技术开发区新兴三路1199号
主权项：	1.一种实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：包括单排吸附机构和实现单排吸附机构水平位移的水平直线移动机构及垂直升降的垂直升降移动机构和换向的旋转换向机构，其中：水平直线移动机构通过水平移动枢接座与垂直升降移动机构相连接，垂直升降移动机构通过升降移动枢接座与旋转换向机构相连接，旋转换向机构通过旋转枢接轴与单排吸附机构相连接；且，在所述单排吸附机构的下部设有单排电磁铁吸附头，在所述单排电磁铁吸附头的两侧设有成镜像对称的T型铁芯压头。 2.根据权利要求1所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述单排吸附机构包括框型安装架，在框型安装架内横向固设有吸附压缸安装板，在位于吸附压缸安装板的正下方设有吸附头下压框，所述吸附头下压框的两侧板与框型安装架的两侧壁滑动连接，且吸附压缸的输出端与吸附头下压框的顶板固定连接，在吸附头下压框的底板上穿设有单排直线轴承，单排电磁铁吸附头固设在单排直线轴承的下端部，在电磁铁吸附头与直线轴承的连接部设有缓冲弹簧Ⅰ。 3.根据权利要求2所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：在框型安装架的底板上设有与单排电磁铁吸附头相适配的单排吸附头穿出孔。 4.根据权利要求2所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：T型铁芯压头穿设在压头安装板的底部，在位于压头安装板的上方设有压头下压板，所述压头下压板通过两侧连接板与压头安装板固定连接，压头压缸的输出端与压头下压板的顶部固定连接，且压头压缸通过固定座与吸附压缸安装板的前侧/后侧部固定连接，在T型铁芯压头与压头安装板的连接部设有缓冲弹簧Ⅱ。 5.根据权利要求4所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：在压头压缸的两侧对称设有导向柱，在每根导向柱上套设有导向套，所述导向套的固定端与吸附压缸安装板固定连接。 6.根据权利要求1所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述的水平直线移动机构包括一对平行设置的水平直线滑轨以及与所述水平直线滑轨相适配的水平滑块，还包括水平丝杆螺母副和滑轨固定座，所述水平直线滑轨和水平丝杆均与滑轨固定座固定连接，所述水平滑块和水平丝杆螺母座均与水平移动枢接座固定连接。 7.根据权利要求6所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述的水平直线移动机构还包括平移拖链，所述平移拖链的一端与滑轨固定座固定连接，所述平移拖链的另一端与水平移动枢接座固定连接；在水平移动枢接座的底部设有水平位移检测头，在滑轨固定座的底侧部设有多个平移位点感应开关。 8.根据权利要求1所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述的垂直升降移动机构包括一对平行设置的垂直直线滑轨以及与所述垂直直线滑轨相适配的垂直滑块，还包括升降丝杆螺母副，所述垂直直线滑轨和升降丝杆均与升降移动枢接座固定连接，所述垂直滑块和升降丝杆螺母座均与水平移动枢接座固定连接。 9.根据权利要求8所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述的垂直升降移动机构还包括升降拖链，所述升降拖链的一端与升降移动枢接座固定连接，所述升降拖链的另一端与水平移动枢接座固定连接；在垂直滑块固定座上设有升降位移检测头，在升降移动枢接座的侧部设有多个升降位点感应开关。 10.根据权利要求1所述的实现T型铁芯单排自动上料的机构，其特征在于：所述的旋转换向机构包括旋转电机和同步带轮组件及旋转电机固定座，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与旋转电机的输出轴固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接；且，所述旋转电机固定座与从动轮安装座固定连接，所述从动轮安装座与升降移动枢接座固定连接；所述旋转枢接轴的一端与从动轮传动连接，所述旋转枢接轴的另一端与单排吸附机构的顶部固定连接。
所属类别：	实用新型