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原文传递直线电机驱动的电梯门机

专利名称：	直线电机驱动的电梯门机
摘要：	本发明公开了一种直线电机驱动的电梯门机，包括直线电机模组、连杆机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、导向机构和联动装置。直线电机模组通过连杆机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过联动装置相连，在直线电机模组的驱动下沿着导向机构同步相向或背向运动。本发明通过连杆机构将直线电机和门刀机构相连，将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，从而解决了直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波甬磁科技有限公司
发明人：	熊次远;张驰;杨桂林;张杰;周杰;罗阿波
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111638610.0
公开号：	CN114229658A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王锋
分类号：	B66B13/08;B66B13/14;B66B13/30;B;B66;B66B;B66B13;B66B13/08;B66B13/14;B66B13/30
申请人地址：	315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号;
主权项：	1.一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述门机包括：门机底板，直线电机模组，固定于所述门机底板上；门刀机构，其通过一连杆机构与所述直线电机模组相连，所述连杆机构用于将直线电机模组的线性运动转换为门刀机构的旋转运动，所述连杆机构包括第一连接轴、连杆和第二连接轴，所述连杆的一端与第一连接轴转动连接且通过第一连接轴与直线电机模组固定连接，与直线电机模组组成旋转副，另一端与第二连接轴转动连接，且通过第二连接轴与门刀机构固定连接，与门刀机构组成旋转副；轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连，所述门刀机构固定于所述左侧轿门挂板上；联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，用于与直线电机模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相分离。 2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述直线电机模组包括：底座，固定于所述门机底板上；第一直线导轨，包括第一导轨和第一滑块；动滑板，滑动设置于所述第一导轨上；直线电机组件，包括定子和动子，所述定子和所述第一导轨均固定于所述底座上，所述动子和所述第一滑块均固定于所述动滑板上，所述定子和动子之间形成有气隙。 3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于：所述直线电机模组还包括：封装结构，所述封装结构包括均固定于所述底座上的封板、左侧板和右侧板，且所述底座、封板、左侧板和右侧板形成一封闭式结构，所述定子、动子、动滑板和第一直线导轨均封闭于所述封闭式结构内。 4.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述连杆机构的第一连接轴与直线电机模组的动滑板固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述门刀机构包括：门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述第二连接轴固定连接；下曲柄，与所述门刀底板转动连接；左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。 6.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述导向机构包括：第二导轨，固定于所述门机底板上；多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第二导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第二导轨上。 7.根据权利要求6所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于：所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述第二导轨的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述直线电机模组驱动左侧轿门挂板沿第二导轨移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿第二导轨移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。 8.根据权利要求7所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于：所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述连接绳的另一侧固定连接。 9.一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述门机包括：门机底板，第一直线电机模组和第二直线电机模组，两者均固定于所述门机底板上；门刀机构，其通过一连杆机构与所述第一直线电机模组相连，所述连杆机构用于将第一直线电机模组的线性运动转换为门刀机构的旋转运动，所述连杆机构包括第一连接轴、连杆和第二连接轴，所述连杆的一端与第一连接轴转动连接且通过第一连接轴与第一直线电机模组固定连接，与第一直线电机模组组成旋转副，另一端与第二连接轴转动连接，且通过第二连接轴与门刀机构固定连接，与门刀机构组成旋转副；轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连，且与所述第二直线电机模组相连，所述门刀机构固定于所述左侧轿门挂板上；所述第一直线电机模组与第二直线电机模组配合分别对应驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相分离。 10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于：所述导向机构、直线电机模组采用线性导向部件，所述线性导向部件至少采用直线导轨、精密滚轮、线性轴承、交叉滚子导轨中的任意一种。
所属类别：	发明专利