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原文传递一种多台架卸料装置及其控制方法

专利名称：	一种多台架卸料装置及其控制方法
摘要：	本发明一方面提供一种多台架卸料装置，通过回转卸料装置将落入收集料框的棒料转运至辊道，然后运输至下一作业单元，利用设置在辊道侧边的多个检测元件对辊道上的棒料进行定位跟踪，确定棒料所处位置以及运输方向。另一方面，提供了一种多台架卸料装置的控制方法，通过检测元件的定位跟踪和收集料框的停止位控制回转卸料装置的运动和停止，避免在待卸料台架前有料，回转卸料装置继续工作对棒材和装置造成损伤，进一步，根据实际生产需求匹配不同的辊道运输模式，不仅保护了装置的安全，同时提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	宝武杰富意特殊钢有限公司
发明人：	刘海鹏;黄辉;杨家满;廖子东;梁志宏;陈瑞清;莫振锦
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202210009100.5
公开号：	CN114212488A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	何明伦
分类号：	B65G47/06;B65G43/08;G05B19/04;B;G;B65;G05;B65G;G05B;B65G47;B65G43;G05B19;B65G47/06;B65G43/08;G05B19/04
申请人地址：	512100 广东省韶关市曲江区马坝镇韶钢特棒厂内
主权项：	1.一种多台架卸料装置，所述装置包括台架，收集料框，回转卸料装置，辊道以及控制系统；所述台架与所述收集料框之间设有待收集位点，所述回转卸料装置将棒料从所述收集料框转运至所述辊道，由所述辊道将棒材运输至下一作业单元；其特征在于，所述台架前的辊道侧边设有多个检测元件，每相邻两个所述检测元件之间的距离小于所需运输棒料长度的一半。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测元件设有两类，分别为端部检测元件和中间检测元件，所述端部检测元件设于所述相邻两台架件的衔接辊道处。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述收集料框设有两个停止位，分别为待料位和卸料位；当所述收集料框上升至高位时，进入所述待料位，当所述收集料框下降至低位时，进入所述卸料位。 4.一种多台架卸料装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求3所述的卸料装置进行卸料，所述控制方法的步骤为： S1：棒材经所述台架加工后运输至所述待收集位点； S2：所述收集料框上升，进入待料位，棒材落入所述收集料框； S3：所述收集料框收集至一定数量的棒材后，所述收集料框下降，进入卸料位； S4：所述控制系统根据卸料判定方式确定是否能安全卸料，仅当判定结果为卸料安全时，回转卸料装置才允许启动，将位于收集料框上的棒料转运至台架前的辊道，并根据实际需求匹配辊道运输模式，将棒材运输至下一作业单元； S4步骤中，所述卸料判定方式为： (1)：目标所述台架对应所述辊道的所述检测元件显示有料，同时，所述收集料框处于卸料位，判定为卸料危险； (2)：目标所述台架对应所述辊道的所述检测元件显示有料，同时，所述收集料框处于待料位，判定为卸料危险； (3)：目标所述台架对应所述辊道的所述检测元件显示无料，同时，所述收集料框处于待料位，判定为卸料危险； (4)：目标所述台架以及比目标所述台架低一级台架前的所述辊道的所述检测元件均无料，同时，所述收集料框处于卸料位，判定为卸料安全。 5.根据权利要求4所述的控制方法，当控制系统判定为卸料危险时，回转卸料装置不允许启动。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述台架包括至少两个，并根据辊道运输方向设置优先级，顺着辊道运输方向，台架优先级逐渐升高，棒材由优先级低的台架前的辊道向优先级高的台架方向运输。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，检测元件检测逻辑：任意检测元件检测到信号，在控制系统中，显示该检测元件对应的台架均显示有料；当所述端部检测元件检测到信号，在控制系统中，显示该端部检测元件的前后两个台架上均有料。 8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当运输辊道反转时，检测元件的复位信号与置位信号互换。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，辊道运输模式：模式一：常规运输模式，当控制系统判定为卸料安全时，回转卸料装置正常卸料，并按照台架优先级，优先级从高到低运输；模式二：紧急切换模式，当目标台架需要卸料，但控制系统判定为卸料危险时，控制系统停止低于目标台架优先级的所有台架前的辊道运输，高于目标台架优先级的台架前的运输辊道正常运输，直至目标台架判定为卸料安全后，回转卸料装置启动，目标台架卸料完成后，恢复常规运输模式；模式三：部分优先运输模式，当需要优先处理目标台架的棒材时，首先控制高于目标台架优先级的台架不卸料；若目标台架判定为卸料危险，则启动紧急切换模式，直至需优先处理的棒料运输走后，再恢复常规运输模式；若目标台架判定为卸料安全，则启动回转卸料装置，直至需优先处理的棒料运输走后，恢复常规运输模式。 10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述回转卸料装置设有旋转编码器，根据所述旋转编码器的旋转数值判断所述回转卸料装置是否发生卡阻。
所属类别：	发明专利