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原文传递一种长臂挖掘机及其挖掘方法

专利名称：	一种长臂挖掘机及其挖掘方法
摘要：	本发明公开了一种长臂挖掘机及其挖掘方法，涉及挖掘机技术领域，包括：驾驶车，驾驶车上设有驾驶室；大臂，大臂的第一端铰接于驾驶室上，大臂包括第一水平转臂和第二水平转臂，第一水平转臂和第二水平转臂相互铰接；第一液压油缸，第一液压油缸的第一端铰接于驾驶室上，第一液压油缸的第二端铰接于大臂上；水平转向油缸，水平转向油缸的第一端铰接于第一水平转臂上，水平转向油缸的第二端铰接于第二水平转臂上；挖掘机构，挖掘机构连接于大臂的第二端。本发明中的长臂挖掘机伸缩灵活，能够对多个方向进行挖掘，从而能够有效的提高矿堆挖掘效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂会宝岭铁矿有限公司
发明人：	史俊文;张玉勇;孙钦栋;刘永祥;石绍飞;翟利军;刘滨滨;庄宏伟;岳如友;徐新海;李春鹏;王廷银;于杜涛;胡军伟;房涛;王翔;顾新宇;左翠彬;李晓成;王震
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111578458.1
公开号：	CN114215127A
代理机构：	北京惠科金知识产权代理有限公司
代理人：	任立晨
分类号：	E02F3/30;E02F3/42;E02F9/16;E02F3/39;E02F3/38;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/30;E02F3/42;E02F9/16;E02F3/39;E02F3/38
申请人地址：	277700 山东省临沂市兰陵县尚岩镇杨套村
主权项：	1.一种长臂挖掘机，其特征在于，包括：驾驶车，驾驶车上设有驾驶室；大臂，所述大臂的第一端铰接于所述驾驶室上，所述大臂包括第一水平转臂和第二水平转臂，所述第一水平转臂和所述第二水平转臂相互铰接；第一液压油缸，所述第一液压油缸的第一端铰接于所述驾驶室上，所述第一液压油缸的第二端铰接于所述大臂上；水平转向油缸，所述水平转向油缸的第一端铰接于所述第一水平转臂上，所述水平转向油缸的第二端铰接于所述第二水平转臂上；挖掘机构，所述挖掘机构连接于所述大臂的第二端。 2.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于：所述挖掘机构包括中臂和小臂，所述中臂的第一端铰接于所述大臂的第二端，所述中臂的第二端铰接于所述小臂的第一端，所述小臂的第二端固定有挖斗。 3.根据权利要求2所述的长臂挖掘机，其特征在于：还包括第二液压油缸和第三液压油缸；所述第二液压油缸的第一端铰接于所述大臂上，所述第二液压油缸的第二端铰接于所述中臂上；所述第三液压油缸的第一端铰接于所述中臂上，所述第三液压油缸的第二端铰接于所述小臂上。 4.根据权利要求2所述的长臂挖掘机，其特征在于：所述大臂、所述中臂和所述小臂上均固定有上护板。 5.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于：所述驾驶室的顶部设有驾驶护顶网；所述驾驶室的玻璃上设有驾驶前护网。 6.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于：还包括液压泵，所述液压泵的外侧设有防护板。 7.根据权利要求1所述的长臂挖掘机，其特征在于：所述挖掘机构为伸缩杆，所述伸缩杆通过钢管卡箍固定于所述大臂的第二端。 8.一种长臂挖掘机的挖掘方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：长臂挖掘机进场； S2：长臂挖掘机对矿堆进行挖掘； S3：长臂挖掘机回退； S4：铲运机进场进行出矿； S5：铲运机出采空区； S6：重复步骤S1-S5，直到长臂挖掘机无法挖到矿堆，结束挖掘。 9.根据权利要求8所述的长臂挖掘机的挖掘方法，其特征在于：在步骤S1中，将长臂挖掘机调整为收缩模式，通过矿井主斜坡道运行至各水平采区。 10.根据权利要求8所述的长臂挖掘机的挖掘方法，其特征在于：在步骤S2中，进入采场后，长臂挖掘机将长臂伸展，通过采场矿堆与出矿眉线的距离和矿堆坡度来调整长臂的高度与角度，调整完成后，对矿堆进行挖掘作业。
所属类别：	发明专利