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原文传递座舱系统和车辆

专利名称：	座舱系统和车辆
摘要：	本公开涉及一种座舱系统和车辆。该系统包括自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置；至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；解串芯片，与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片；第一串化芯片，与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于根据车外图像，控制车辆低速自动行驶。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可满足自动驾驶控制装置的视觉感知需求，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	诺博汽车科技有限公司
发明人：	项斌全
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122100855.X
公开号：	CN215944529U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾会玲
分类号：	B60W60/00;H04N7/18;B;H;B60;H04;B60W;H04N;B60W60;H04N7;B60W60/00;H04N7/18
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区国泰北路1号张杨公路悦丰大厦
主权项：	1.一种座舱系统，其特征在于，该系统包括：自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置；所述至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；所述解串芯片，与所述第一串化芯片和所述至少一个图像采集装置连接，用于将所述车外图像发送至所述第一串化芯片；所述第一串化芯片，与所述自动驾驶控制装置连接，用于将所述车外图像发送至所述自动驾驶控制装置；所述自动驾驶控制装置，用于根据所述车外图像，控制车辆低速自动行驶。 2.根据权利要求1所述的座舱系统，其特征在于，该系统还包括主芯片，所述主芯片与所述解串芯片和所述第一串化芯片连接，且所述主芯片包括系统级芯片；所述解串芯片，还用于将所述车外图像发送至所述系统级芯片；所述系统级芯片，用于根据所述解串芯片发送的所述车外图像，得到拼接图像和视频信息。 3.根据权利要求2所述的座舱系统，其特征在于，所述主芯片还包括微控制单元，所述微控制单元用于向所述解串芯片和所述第一串化芯片发送控制信号，所述控制信号包括使能信号和复位信号。 4.根据权利要求2所述的座舱系统，其特征在于，该系统还包括：第二串化芯片，与所述主芯片中的系统级芯片连接，用于接收所述系统级芯片发送的所述拼接图像和所述视频信息，并将所述拼接图像和所述视频信息发送至座舱显示装置；所述座舱显示装置，与所述第二串化芯片连接，用于显示所述拼接图像和所述视频信息。 5.根据权利要求1所述的座舱系统，其特征在于，所述解串芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述第一串化芯片；所述第一串化芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述自动驾驶控制装置；所述自动驾驶控制装置，进一步用于根据所述车外图像和各个所述图像采集装置的状态信息，控制车辆低速自动行驶。 6.根据权利要求5所述的座舱系统，其特征在于，所述图像采集装置的状态信息包括以下中的至少一者：电源状态信息、信号状态信息、图像信号处理状态信息。 7.根据权利要求1所述的座舱系统，其特征在于，该系统还包括主芯片，所述主芯片与所述解串芯片和所述第一串化芯片连接；所述第一串化芯片，用于在接收到所述自动驾驶控制装置发送的请求信号的情况下，向所述主芯片发送所述请求信号；所述主芯片用于在接收到所述请求信号的情况下，将所述请求信号发送至所述解串芯片；所述解串芯片用于响应于所述请求信号，将所述车外图像发送至所述自动驾驶控制装置。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的座舱系统，其特征在于，所述解串芯片的带宽和所述第一串化芯片的带宽均根据如下信息项中的至少一者确定：所述图像采集装置的分辨率、帧率、图像处理信号数据压缩信息。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的座舱系统，其特征在于，所述图像采集装置为环视摄像头。 10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的座舱系统。
所属类别：	实用新型