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原文传递一种火试金制备用变径给料机

专利名称：	一种火试金制备用变径给料机
摘要：	本发明公开了一种火试金制备用变径给料机，包括承接火试金粉的熔样器、负责安装整体部件的架体、储存及输送火试金粉末的送料器、运载所述熔样器的输送带及控制台，所述架体的一端安装有给料机构；所述给料机构由不少于六组的双自由度部件环形阵列式组成，所述双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，所述给料机构包括筒体和滑架；本发明通过给料机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够针对任意尺寸、任意大小或任意结构特性的熔样器进行变径化放料，依靠改变机械结构的直径及内部锥度的形式实现特定角度的粉末输出，不会产生现有技术中结痂与溢出现象，有效保证实际熔样器的质量精度需求，满足后续反应检测的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北矿检测技术有限公司
发明人：	陈潮炎;苏婧;秦龙
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111370842.2
公开号：	CN114112627A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑元昊
分类号：	G01N1/44;B65G47/90;B65G47/74;B65G15/30;G;B;G01;B65;G01N;B65G;G01N1;B65G47;B65G15;G01N1/44;B65G47/90;B65G47/74;B65G15/30
申请人地址：	100000 北京市大兴区北兴路(东段)22号1号楼A708、A701室
主权项：	1.一种火试金制备用变径给料机，包括承接火试金粉的熔样器(1)、负责安装整体部件的架体(2)、储存及输送火试金粉末的送料器(3)、运载所述熔样器(1)的输送带(4)及控制台(5)，其特征在于：所述架体(2)的一端安装有给料机构(6)；所述给料机构(6)由不少于六组的双自由度部件环形阵列式组成，所述双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，所述给料机构(6)包括筒体(601)和滑架(602)，所述筒体(601)的内侧壁与所述送料器(3)的送料管连通，所述给料机构(6)的移动副与所述滑架(602)固定连接；所述给料机构(6)的移动副由驱动机构(7)进行输出，所述驱动机构(7)存在一个线性自由度；所述架体(2)设有至少两个调节机构(8)，所述调节机构(8)存在一个自由度，并以间歇输出的形式运载及检测所述熔样器(1)，其中一个所述调节机构(8)与所述送料器(3)及所述给料机构(6)相对应；所述架体(2)的另一端安装有添加机构(11)，负责为所述熔样器(1)添加熔剂。 2.根据权利要求1所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述给料机构(6)包括与所述双自由度部件数量对应的牵引架(603)、外径板(604)、内径板(605)、铰架(606)、铰板(607)和牵引板(608)；所述给料机构(6)的移动副为所述牵引架(603)，所述外径板(604)的外表面与所述牵引架(603)的内侧壁通过滑动架(6031)铰接，所述滑动架(6031)为所述给料机构(6)的虚约束，并与所述牵引架(603)的内侧壁滑动连接，每一个所述外径板(604)的外表面通过所述铰架(606)与所述铰板(607)之间的铰接相互配合有两个所述内径板(605)，所述外径板(604)的内侧与所述内径板(605)的外侧贴合，形成所述双自由度部件；所述牵引板(608)的数量为所述外径板(604)与所述内径板(605)之和的两倍，且其一端铰接于所述筒体(601)的内侧壁，所述牵引板(608)的另一端分别与其对应的所述外径板(604)或所述内径板(605)的外表面铰接；所述给料机构(6)的双自由度部件为所述外径板(604)与所述内径板(605)。 3.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述驱动机构(7)的线性自由度由高副组成，所述驱动机构(7)包括机架(701)、第一伺服电机(702)、滚珠丝杠(703)和连接板(704)；所述第一伺服电机(702)的外表面安装于所述机架(701)的外表面，所述第一伺服电机(702)的输出轴与所述滚珠丝杠(703)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(703)的移动螺母与所述连接板(704)的外表面固定连接，所述连接板(704)的外表面与所述滑架(602)的外表面固定连接；所述驱动机构(7)的高副为所述滚珠丝杠(703)。 4.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)设有至少两个调节机构(8)，所述调节机构(8)包括负责转运所述熔样器(1)的凹齿盘(803)、安装于所述架体(2)顶部的置物架(804)及与之配合的称重传感器(805)，所述凹齿盘(803)由一个输出间歇自由度的间歇部件进行驱动。 5.根据权利要求4所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述间歇部件为相互啮合的槽轮组件(802)及输出轴与所述槽轮组件(802)主动件配合的第二伺服电机(801)；所述槽轮组件(802)的从动件槽齿数目与所述凹齿盘(803)的凹齿数量相对应，所述槽轮组件(802)的主动件销轴数目为一个。 6.根据权利要求5所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述调节机构(8)的数量为三个，其中两组所述调节机构(8)在俯视视角下呈S形布置。 7.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)的外表面安装有工业CCD相机(9)，所述工业CCD相机(9)的探头置于一个所述调节机构(8)的运载路径之上。 8.根据权利要求7所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)的顶部安装有机械臂组件(10)，负责夹取指定的所述熔样器(1)，所述机械臂组件(10)与远离所述给料机构(6)的最后一个所述调节机构(8)相对应。 9.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述添加机构(11)包括储存箱(1101)、电磁阀(1012)、固定架(1013)和伺服电缸(1014)；所述储存箱(1101)的内侧壁通过软管与所述电磁阀(1012)的进水口连通，所述电磁阀(1012)的外表面固定连接于所述固定架(1013)的外表面，所述伺服电缸(1014)的活塞杆与所述固定架(1013)的外表面固定连接。
所属类别：	发明专利