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原文传递全自动换盘高速收线机及收线方法

专利名称：	全自动换盘高速收线机及收线方法
摘要：	本发明涉及一种全自动换盘高速收线机及收线方法，具有送线机构和绕线排线机构；送线机构设置在绕线排线机构的进线端；绕线排线机构的上方设有贴胶机构，位于贴胶机构远离绕线排线机构的一侧设有夹持机构；夹持机构包括拉拽驱动组件、夹持驱动组件、前后驱动组件、定夹爪和动夹爪；拉拽驱动组件的执行活动端与前后驱动组件相连；前后驱动组件的执行活动端与夹持驱动组件相连；定夹爪安装于前后驱动组件的执行活动端上；动夹爪的一端与夹持驱动组件的执行活动端相连，中部与定夹爪之间通过转轴连接，动夹爪的另一端与转轴之间具有剪线刃口。本发明的结构紧凑、占地空间小，能够在不停机的工况下实现线盘的自动输送换盘和连续收线，提高收线效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州百韩科智能装备有限公司
发明人：	杨小成;裴学锋;李娇;喻登科
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202210141191.8
公开号：	CN114194934A
代理机构：	常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙丽
分类号：	B65H57/14;B65H59/10;B65H51/06;B65H49/18;B65H67/04;B65H67/06;B65H54/553;B65H54/44;B65H54/30;B65H35/07;B65H37/04;B;B65;B65H;B65H57;B65H59;B65H51;B65H49;B65H67;B65H54;B65H35;B65H37;B65H57/14;B65H59/10;B65H51/06;B65H49/18;B65H67/04;B65H67/06;B65H54/553;B65H54/44;B65H54/30;B65H35/07
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区西太湖科技产业园腾龙路2号
主权项：	1.一种全自动换盘高速收线机，具有送线机构（100）和绕线排线机构（200）；所述送线机构（100）设置在绕线排线机构（200）的进线端；其特征在于：所述绕线排线机构（200）的上方设有贴胶机构（300），位于贴胶机构（300）远离绕线排线机构（200）的一侧设有夹持机构（400）；所述夹持机构（400）包括拉拽驱动组件（410）、夹持驱动组件（420）、前后驱动组件（430）、定夹爪（440）和动夹爪（450）；所述拉拽驱动组件（410）的执行活动端与前后驱动组件（430）相连；所述前后驱动组件（430）的执行活动端与夹持驱动组件（420）相连；所述定夹爪（440）安装于前后驱动组件（430）的执行活动端上；所述动夹爪（450）的一端与夹持驱动组件（420）的执行活动端相连，中部与定夹爪（440）之间通过转轴（470）连接，动夹爪（450）的另一端与转轴（470）之间具有剪线刃口（460）。 2.根据权利要求1所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述贴胶机构（300）包括胶带放卷机构（310）、胶带压轮机构（320）和胶带切断机构（350）；所述胶带放卷机构（310）上设有胶带卷；所述胶带卷的胶带头下垂设置于胶带压轮机构（320）的远离夹持机构（400）一侧，并通过胶带头夹持机构（340）定位；所述胶带压轮机构（320）对应线盘（600）的上端设置；所述胶带切断机构（350）设置于胶带头与胶带压轮机构（320）之间。 3.根据权利要求2所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述胶带放卷机构（310）和胶带压轮机构（320）之间设有胶带牵引导向机构（330）；所述胶带牵引导向机构（330）由浮动导轮（331）、固定导轮（332）、浮动座（333）、导向杆（334）和弹性组件（335）组成；所述浮动导轮（331）安装于浮动座（333）上；所述浮动座（333）套接于导向杆（334）上，且浮动座（333）的上下两端均通过弹性组件（335）连接至贴胶机构（300）的机架上。 4.根据权利要求1所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述绕线排线机构（200）包括绕线驱动组件（210）、排线组件、线盘夹持定位组件（230）和成品暂存台；所述线盘夹持定位组件（230）夹紧线盘（600）两端面；所述绕线驱动组件（210）驱动线盘（600）转动；所述排线组件由径向排线导喂装置（220）和驱动绕线驱动组件（210）轴向移动的轴向排线引导装置（240）组成；所述成品暂存台能滑动至线盘夹持定位组件（230）的下方。 5.根据权利要求4所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述径向排线导喂装置（220）包括导线轮（221）和驱动导线轮（221）移动的导线轮移动组件；所述导线轮移动组件由相连的导线轮横移组件（222）和导线轮升降组件（223）组成，且导线轮移动组件上安装有出线轮（130）；所述导线轮（221）的圆周面上开设有导线槽；所述出线轮（130）的上端与导线轮（221）的下端齐平。 6.根据权利要求5所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述送线机构（100）包括依次设置的线放卷机构、线张力调节机构（110）、过线导轮（120）和出线轮（130）。 7.根据权利要求6所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述线张力调节机构（110）包括摆杆（111）、张力轮（112）和摆杆角度调节驱动组件（113）；所述摆杆（111）的一端与设备机架铰接，另一端上安装有张力轮（112）；所述摆杆角度调节驱动组件（113）的执行端与摆杆（111）的非与设备机架铰接端的任意位置相连。 8.根据权利要求1所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：还具有卸供盘机构（500）；所述卸供盘机构（500）包括空盘输送台（510）、满盘输送台（520）和卸供盘转运机构；所述卸供盘转运机构能移动至空盘输送台（510）的出盘口、满盘输送台（520）入盘口以及绕线排线机构（200）的供、卸盘位置；所述空盘输送台（510）靠近卸供盘转运机构的一端低于另一端设置；所述满盘输送台（520）靠近卸供盘转运机构的一端高于另一端设置。 9.根据权利要求8所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述卸供盘转运机构包括供盘机构（530）和卸盘机构（540）；所述供盘机构（530）能移动至空盘输送台（510）的出盘口和绕线排线机构（200）的供盘位置，供盘机构（530）由供盘顶升组件（531）、供盘平台（533）和沿线盘（600）轴向移动的供盘平移驱动组件（532）组成；所述卸盘机构（540）能移动至满盘输送台（520）入盘口和绕线排线机构（200）的成品暂存台的位置，卸盘机构（540）由卸盘平台、平台角度调节驱动组件（542）、平台升降驱动组件（545）和沿满盘输送台（520）输送方向移动的卸盘平移驱动组件（543）组成；所述卸盘平台包括卸盘基座（541）和铰接于卸盘基座（541）上的卸盘托盘（544）；所述卸盘平移驱动组件（543）安装于满盘输送台（520）上，其执行端通过平台升降驱动组件（545）与卸盘基座（541）相连；所述平台角度调节驱动组件（542）连接在卸盘基座（541）和卸盘托盘（544）之间。 10.根据权利要求8或9所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述空盘输送台（510）的出盘口位置设有两个挡板（511）；两个挡板（511）之间的间距大于等于线盘（600）的端部直径，小于线盘（600）的端部直径的1.5倍，各挡板（511）连接于对应的挡板升降驱动组件的执行端。 11.根据权利要求2或3所述的全自动换盘高速收线机，其特征在于：所述胶带头夹持机构（340）包括胶带导轮（341）、胶带夹爪（342）和胶带头夹持驱动组件（343）；所述胶带导轮（341）安装于胶带导轮连接杆（344）上，其下端面低于定夹爪（440）的夹持面且高于松开状态的动夹爪（450）的夹持面；所述胶带夹爪（342）的中部铰接于连接在胶带导轮连接杆（344）上的连接板（345）上，其一端与安装在安装座（360）上的胶带头夹持驱动组件（343）的执行端相连，另一端的夹持面在夹紧状态时与胶带导轮（341）接触。 12.一种如权利要求1至11中任一所述的全自动换盘高速收线机的收线方法，其特征在于，包括：步骤1：预准备，预先将线材通过送线机构（100）牵引至绕线排线机构（200）；预先将胶带卷布置于贴胶机构（300）上；步骤2：起始供盘，将空的线盘（600）按同一方向依次放置于空盘输送台（510），并通过卸供盘转运机构转运至绕线排线机构（200）的下方，举升线盘（600），绕线排线机构（200）夹紧线盘（600）进行定位；步骤3：起始贴胶，手动或自动将线头用胶带贴至第一个线盘（600）的绕线圆周面上；步骤4：绕线，驱动空的线盘（600）正转进行绕线；步骤5：贴胶Ⅰ，绕线完成后，对当前与线盘（600）相切位置进行贴胶固定；步骤6：移盘，将满线的线盘（600）平移至成品暂存台位置；步骤7：供盘，将下一个空的线盘（600）通过卸供盘转运机构转运至绕线排线机构（200）的下方，举升线盘（600），绕线排线机构（200）夹紧线盘（600）进行定位；步骤8：贴胶Ⅱ、剪线，对当前位于绕线排线机构（200）的线盘（600）进行贴胶固定，同时剪断满线的线盘（600）和空线的线盘（600）之间连接的线材，满线的线盘（600）卸盘；同时重复步骤4至步骤8。 13.根据权利要求12所述的收线方法，其特征在于，所述步骤8具体为：夹持机构（400）将胶带头和线材同时夹持拖拽，夹持机构（400）的剪线刃口（460）将线材剪断，贴胶机构（300）下压与线盘（600）接触，夹持机构（400）放开，线盘（600）小幅度正反转，完成贴胶动作。
所属类别：	发明专利