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原文传递一种USB连接器自动检测包装机

专利名称：	一种USB连接器自动检测包装机
摘要：	本发明公开一种USB连接器自动检测包装机，包括依次衔接设置的第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以、第二自动轨道、包装移载单元、包装摆盘区、载带区以及包装收卷动力单元；CCD检测工设置有CCD检测单元，排不良工位设置有排不良单元，第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道之间通过USB连接器移载单元衔接，以将USB连接器从第一自动轨道移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、良品从排不良工位移至第二自动轨道；包装移载单元将USB连接器从第二自动轨道移至包装摆盘区、从包装摆盘区移至载带区，包装收卷动力单元将载带区的USB连接器卷绕包装成卷盘；实现全自动检测、排不良、包装一体化，智能化及自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东联基精密工业有限公司
发明人：	韩林;黄磊;王钰;王拥军
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111444111.8
公开号：	CN114104374A
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	范小艳;徐勋夫
分类号：	B65B15/04;B65B35/10;B65B35/18;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B15;B65B35;B65B57;B65B15/04;B65B35/10;B65B35/18;B65B57/14
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇木棆创业一路42号3栋212室
主权项：	1.一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：包括依次衔接设置的第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以、第二自动轨道、包装移载单元、包装摆盘区、载带区以及包装收卷动力单元；所述第一自动轨道和第二自动轨道沿X向正对延伸并间距布置，所述CCD检测工设置有CCD检测单元，所述排不良工位设置有排不良单元，所述第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道之间通过USB连接器移载单元衔接，以将USB连接器从第一自动轨道移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、良品从排不良工位移至第二自动轨道；所述包装移载单元将USB连接器从第二自动轨道移至包装摆盘区、从包装摆盘区移至载带区，所述包装收卷动力单元将载带区的USB连接器卷绕包装成卷盘。 2.根据权利要求1所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述排不良单元包括有排不良气缸、排不良滑动座和排不良品滑槽，所述排不良滑动座具有用于放置USB连接器的治具位，所述治具位位于排不良品滑槽的后侧，所述排不良品滑槽自排不良滑动座的前端斜向下延伸设置，所述排不良气缸驱动连接于排不良滑动座；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为良品，则第一自动轨道、CCD检测工位、治具位以及第二自动轨道沿X轴方向依次正对布置，USB连接器移载单元把良品从CCD检测工位移至治具位，再移至第二自动轨道；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为不良品，则排不良气缸驱动排不良滑动座向后位移，使得治具位与第一自动轨道、CCD检测工位以及第二自动轨道形成错位，排不良品滑槽与CCD检测工对应布置，USB连接器移载单元把不良品从CCD检测工位移至排不良品滑槽，不良品沿排不良品滑槽排出。 3.根据权利要求1所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述USB连接器移载单元具有沿输送方向依次布置的第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手；所述CCD检测工位包括有第一CCD检测工位和第二CCD检测工位，所述第一自动轨道、第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道依次布置；所述第一吸取机械手将USB连接器从第一自动轨道移至第一CCD检测工位，所述第二吸取机械手将USB连接器从第一CCD检测工位移至第二CCD检测工位，所述第三吸取机械手将USB连接器从第二CCD检测工位移至排不良工位，所述第四吸取机械手将检测为良品的USB连接器从排不良工位移至第二自动轨道；所述第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位均设置有CCD检测单元，且，两者的CCD检测单元分别拍照USB连接器的前侧、后侧。 4.根据权利要求1或2所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述包装移载单元包括有直线电机、直线平移座、升降气缸、升降板、第五吸取机械手以及第六吸取机械手；所述直线电机驱动直线平移座沿X轴向平移，所述升降气缸安装于直线平移座上，所述升降气缸驱动升降板上下升降动作，所述第五吸取机械手以及第六吸取机械手安装于升降板上，且，第五吸取机械手以及第六吸取机械手沿X轴向间距布置；所述第五吸取机械手将USB连接器从第二自动轨道移至包装摆盘区，所述第六吸取机械手将USB连接器从包装摆盘区移至载带区。 5.根据权利要求1或2所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：针对所述CCD检测单元设置有中空铝挤型材散热底座、安装于中空铝挤型材散热底座上方的倒U形防护罩，以及设置于中空铝挤型材散热底座的底部的垫块，所述垫块安装于机架上，所述CCD检测单元安装于中空铝挤型材散热底座与倒U形防护罩所围构的空间内。 6.根据权利要求 3所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述USB连接器移载单元还包括有移载基座、移载驱动电机、X轴向导轨、Z轴向导轨、移载板；所述第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手设置于移载板上；所述移载基座上设置有轴中心和以轴中心为圆心的上拱形圆弧槽，所述移载驱动电机的输出轴可旋转式装设于轴中心，所述输出轴连接有径向延伸的连接块，所述连接块的前侧设置有偏心轴，所述偏心轴伸入上拱形圆弧槽内且沿上拱形圆弧槽内可滑动；所述偏心轴的前端绕自身延伸轴线可旋转式连接于移载板的后端；所述X轴向导轨、Z轴向导轨分别设置于移载基座，所述移载板的后侧设置有X轴向滑块、Z轴向滑块，所述X轴向滑块可活动式适配于X轴向导轨，所述Z轴向滑块可活动式适配于Z轴向导轨。 7.根据权利要求6所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述上拱形圆弧槽为半圆形。 8.根据权利要求1所述的一种USB连接器自动检测包装机，其特征在于：所述包装收卷动力单元包括有收卷电机、由收卷电机驱动的滚轮，所述滚轮沿X轴向间距布置有两个，所述滚轮的轴向沿X轴向设置，所述滚轮的滚动面上设置有若干间距均布的凸齿以用于插入并抵推载带两侧边的定位孔。
所属类别：	发明专利