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原文传递一种路面平整度检测设备的设计方法

专利名称：	一种路面平整度检测设备的设计方法
摘要：	本发明公开了一种路面平整度检测设备的设计方法，包括厘米级高精度定位RTK终端和定位通信天线用于检测车辆的行驶距离、移动车速、车辆状态和定位信息等；结构光测量模块，所述结构光测量模块设置于所述车辆后方的左轮/或右轮的轮迹带处，所述结构光测量模块包括：线性激光器，用于将激光器垂直投射于路面表层，打出一字线性激光光条；结构光相机，用于以一定倾斜视角捕获激光变形光条进而提取路面纵断面高程；滤光片，装配在相机感光元件前，用于抵消室外强光下的干扰，实现白天或夜晚无间断平整度检测；信息终端模块，用于根据所述路面纵断面高程数据获取路面平整度检测结果。本发明具有安全性大、信息度高、稳定性强、精确度高等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建勖信息技术有限公司
发明人：	项帮兴;郜业锋;谭观星;梁晨;刘福;符敏;随文杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210102751.9
公开号：	CN114232434A
分类号：	E01C23/01;H01Q1/32;G03B11/04;E;H;G;E01;H01;G03;E01C;H01Q;G03B;E01C23;H01Q1;G03B11;E01C23/01;H01Q1/32;G03B11/04
申请人地址：	202150 上海市崇明区崇明县长兴镇潘园公路2528号A幢821室(上海泰和经济发展区)
主权项：	1.一种路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于，包括：厘米级高精度定位RTK终端，厘米级高精度定位RTK终端的定位通信天线固定安装在车顶，其位于激光测量模块正上方，所述厘米级高精度定位RTK终端用于检测车辆的行驶数据；结构光测量模块，所述结构光测量模块设置于所述车辆后方的左轮/或右轮的轮迹带处，所述结构光测量模块包括：线性激光器，用于将激光器垂直投射于路面表层，打出一字线性激光光条；结构光相机，用于以一定倾斜视角捕获激光变形光条进而提取路面纵断面高程；滤光片，装配在相机感光元件前，用于抵消室外强光下的干扰，实现白天或夜晚无间断平整度检测；结构光标定板，所述结构光标定板用于结构光相机与线性激光器的立体空间标定；信息终端模块，用于根据所述路面纵断面高程数据获取路面平整度检测结果。 2.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：结构光测量模块在车速120Km/h及以下采样条件时，采集路面纵断面高程数据。 3.根据权利要求2所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：采样条件为结构光相机与线性激光器连续触发，并实现与厘米级高精度定位RTK终端的联动解析。 4.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：所述线性激光器发出的激光线与所述车辆行驶方向保持平行。 5.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：厘米级高精度定位RTK终端包括RTK精密传感器、IMU测量单元或GNSS/MEMS组合导航。 6.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：结构光测量模块还包括一保护外壳。 7.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：还包括串口传输线、网口传输线和电源控制线，所述网口传输线、电源控制线与结构光测量模块相连，串口传输线与所述厘米级高精度定位RTK终端相连。
所属类别：	发明专利