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原文传递一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统

专利名称：	一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统
摘要：	本发明涉及食盐生产领域，尤其涉及一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统。技术问题：现有食盐灌装生产线只能解决一种规格的灌装，且无法依据食盐袋灌装规格分类抓取码垛。技术方案为：一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，包括有机架、漏斗和开袋系统等；机架上表面固接有漏斗；漏斗底部连接有开袋系统。本发明通过扫描重量规格码确定灌装的重量选择，同时利用PLC控制系统对生产线进行把控，解决掉现有食盐生产线只能一线一规格的问题，同时将同一规格重量的食盐袋码放或抓取同一位置进行筛分存储；可将所有规格重量的袋装食盐都建设一条完整的生产线，减小采购机械成本，同时减小人力供应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南省湘衡盐化有限责任公司
发明人：	孙斌;周鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111426416.6
公开号：	CN114194527A
代理机构：	广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘伟波
分类号：	B65B57/14;B07C5/34;B07C5/36;B;B65;B07;B65B;B07C;B65B57;B07C5;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/36
申请人地址：	421000 湖南省衡阳市珠晖区茶山坳镇盐矿新村
主权项：	1.一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，包括有底座（1）、PLC系统控制器（2）、机架（3）、漏斗（4）、第一固定架（5）、传送带（6）和防倒板（7）；底座（1）左方设置有传送带（6）；传送带（6）上设置有两个用于防食盐袋倾倒的防倒板（7）；底座（1）上表面前部固接有PLC系统控制器（2）；底座（1）上表面后部固接有机架（3）；机架（3）上表面固接有漏斗（4）；机架（3）上部固接有两个第一固定架（5），且两个第一固定架（5）位于漏斗（4）下方；其特征是，还包括有夹袋系统、开袋系统、转运系统、平整系统和抓取系统；两个第一固定架（5）相向侧连接有用于夹紧食盐包装袋端部的夹袋系统；漏斗（4）底部连接有用于拉开食盐包装袋袋口的开袋系统；两个第一固定架（5）底部连接有用于转运完成灌装后食盐袋的转运系统；送带（6）左部设置有用于纠正食盐袋下落位置的平整系统；平整系统左方设置有依据食盐袋规格分类抓取的抓取系统。 2.根据权利要求1所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，夹袋系统包括有第二支撑架（301）、第一固定板（302）、第一伺服电机（303）、第一平齿轮（304）、第一夹紧块（305）、第一转轴（306）、第二平齿轮（307）和第二夹紧块（308）；两个第一固定架（5）相向侧之间固接有两个第二支撑架（301）；两个第二支撑架（301）底部各固接有一个第一固定板（302）；两个第一固定板（302）相背侧各固接有一个第一伺服电机（303）；两个第一伺服电机（303）输出轴各固接有一个第一平齿轮（304）；两个第一伺服电机（303）输出轴各固接有一个第一夹紧块（305），且两个第一夹紧块（305）位于两个第一平齿轮（304）之间；两个第一固定板（302）内部前侧各转动连接有一个第一转轴（306）；两个第一转轴（306）上各固接有一个第二平齿轮（307）和一个第二夹紧块（308）；且两个第二夹紧块（308）位于两个第二平齿轮（307）之间；前后相邻的第一平齿轮（304）和第二平齿轮（307）相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，开袋系统包括有第二固定板（401）、弹簧条（402）、连接杆（403）、拨片（404）、第三电动推杆（405）和推板（406）；漏斗（4）底部右侧固接有第二固定板（401）；第二固定板（401）上开有两个对称的矩形槽，且两个矩形槽内各固接有一个弹簧条（402）；两个弹簧条（402）各固接有一个连接杆（403）；两个连接杆（403）各固接有一个拨片（404）；机架（3）顶部下侧面固接有第三电动推杆（405），且第三电动推杆（405）位于漏斗（4）右方；第三电动推杆（405）伸缩部固接有推板（406）。 4.根据权利要求3所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，转运系统包括有第二电动滑轨（501）、第二电动滑块（502）、第三固定板（503）、第四电动推杆（504）、贴合板（505）、压板（506）、第三支撑架（507）、弹簧伸缩杆（508）和顶杆（509）；两个第一固定架（5）下表面各固接有一个第二电动滑轨（501）；两个第二电动滑轨（501）上各滑动连接有一个第二电动滑块（502）；两个第二电动滑块（502）各固接有一个第三固定板（503）；两个第三固定板（503）各固接有一个第四电动推杆（504）；两个第四电动推杆（504）伸缩部各固接有一个贴合板（505）；两个贴合板（505）上部各固接有一个压板（506）；两个贴合板（505）相背侧各固接有两个第三支撑架（507）；每个第三支撑架（507）上各固接有两个弹簧伸缩杆（508）；上下相邻的弹簧伸缩杆（508）固接有顶杆（509）。 5.根据权利要求4所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，四个顶杆（509）外表面各包裹有海绵垫。 6.根据权利要求5所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，平整系统包括有第五支撑架（701）、第二转轴（702）、转动座（703）、第六电动推杆（704）、第一支撑板（705）、滚动杆（706）、挡板（707）、第二支撑板（708）、第三电动滑轨（709）、第三电动滑块（7010）和平衡板（7011）；传送带（6）左方设置有两个第五支撑架（701）；两个第五支撑架（701）之间固接有第二转轴（702）；两个第五支撑架（701）前部各固接有一个转动座（703）；两个转动座（703）各转动连接有一个第六电动推杆（704）；两个第六电动推杆（704）伸缩部各转动连接有一个第一支撑板（705）；两个第一支撑板（705）转动连接第二转轴（702）；两个第一支撑板（705）之间转动连接有多个滚动杆（706）；两个第一支撑板（705）左部固接有挡板（707）；挡板（707）上部固接有第二支撑板（708）；第二支撑板（708）上固接有第三电动滑轨（709）；第三电动滑轨（709）上滑动连接有两个第三电动滑块（7010）；两个第三电动滑块（7010）上各固接有一个平衡板（7011）。 7.根据权利要求6所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，抓取系统包括有第二支撑座（801）、第七电动推杆（802）、第三支撑板（803）、第四电动滑轨（804）、第四电动滑块（805）、第四支撑板（806）、第八电动推杆（807）、第五支撑板（808）、第六支撑架（809）、第二伺服电机（8010）和承载架（8011）；两个第五支撑架（701）左方设置有两个第二支撑座（801）；两个第二支撑座（801）上各固接有一个第七电动推杆（802）；两个第七电动推杆（802）伸缩部固接有第三支撑板（803）；第三支撑板（803）上固接有第四电动滑轨（804）；第四电动滑轨（804）上滑动连接有第四电动滑块（805）；第四电动滑块（805）上固接有第四支撑板（806）；第四支撑板（806）右部固接有第八电动推杆（807）；第八电动推杆（807）伸缩部固接有第五支撑板（808）；第五支撑板（808）前部和后部各固接有两个第六支撑架（809）；右方的两个第六支撑架（809）各固接有一个第二伺服电机（8010）；左右相邻的第六支撑架（809）各转动连接有一个承载架（8011）；两个第二伺服电机（8010）输出轴各固接一个承载架（8011）。 8.根据权利要求7所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，还包括有扫描系统；底座（1）前部连接有扫描食盐包装袋规格码的扫描系统，且扫描系统位于PLC系统控制器（2）左方；扫描系统包括有第一支撑座（101）、承载板（102）、第一电动滑轨（103）、第一电动滑块（104）、L形板（105）和扫描仪（106）；底座（1）前部固接有两个第一支撑座（101）；两个第一支撑座（101）上部固接有用于放置食盐包装袋的承载板（102）；承载板（102）右部固接有第一电动滑轨（103）；第一电动滑轨（103）上滑动连接有第一电动滑块（104）；第一电动滑块（104）上固接有L形板（105）；L形板（105）上固接有扫描仪（106）。 9.根据权利要求8所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，还包括有上袋系统；机架（3）顶部连接有上袋系统；上袋系统包括有第一支撑架（201）、第一电动推杆（202）、连接座（203）、第二固定架（204）、第二电动推杆（205）、连接板（206）、滑杆（207）和吸盘（208）；机架（3）顶部底面前侧固接有第一支撑架（201）；第一支撑架（201）前部上侧转动连接有第一电动推杆（202）；第一电动推杆（202）伸缩部固接有连接座（203）；第一支撑架（201）前部下侧转动连接有第二固定架（204）；连接座（203）转动连接第二固定架（204）；第二固定架（204）内部固接有第二电动推杆（205）；第二电动推杆（205）伸缩部固接有连接板（206）；连接板（206）左部和右部各固接有一个滑杆（207），且两个滑杆（207）滑动连接第二固定架（204）；连接板（206）底部固接有三个吸盘（208）。 10.根据权利要求9所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，还包括有封口系统；两个第一固定架（5）左部连接有封口系统；封口系统包括有第四支撑架（601）、第五电动推杆（602）、粘合板（603）、发热器（604）和凸块（605）；两个第一固定架（5）左部各固接有一个第四支撑架（601）；两个第四支撑架（601）上各固接有两个第五电动推杆（602）；左右相邻的第五电动推杆（602）各固接有一个粘合板（603）；两个粘合板（603）相背侧各固接有一个发热器（604）；后方的粘合板（603）上固接有六个凸块（605）；前方的粘合板（603）上开设有六个凹槽。
所属类别：	发明专利