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原文传递胶路检测装置

专利名称：	胶路检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种胶路检测装置，用于对板材上的胶路进行检测，板材具有长度方向和宽度方向，板材表面设有多个胶路区，板材沿宽度方向的边缘至少设有两个标记点，包括：检测模组，包括安装架、2D相机以及3D相机，2D相机和3D相机设于安装架上，2D相机用于对标记点成像，3D相机用于基于标记点的位置按照预定路线分别对各个胶路区中的胶路进行成像；驱动模组与检测模组连接，用于驱动2D相机和3D相机在X方向、Y方向以及Z方向运动；固定台，设于Y方向驱动单元的一侧，并位于检测模组下方，用于固定板材，其中，板材的长度方向为Y方向，板材的宽度方向为X方向。本实用新型的胶路检测装置能够提升对板材上的胶路的检测精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市格灵精睿视觉有限公司
发明人：	杨延竹;衡文明;彭明;张旭堂;于波;张华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121124179.3
公开号：	CN216132943U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	谢岳鹏
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	518064 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期2层南区
主权项：	1.胶路检测装置，用于对板材上的胶路进行检测，所述板材具有长度方向和宽度方向，所述板材具有多个胶路区，每个所述胶路区均设有胶路，所述板材沿所述宽度方向的边缘至少设有两个标记点，其特征在于，所述胶路检测装置包括：检测模组，包括安装架、2D相机以及3D相机，所述2D相机和所述3D相机设于所述安装架上，所述2D相机用于对所述标记点成像，所述3D相机用于基于所述标记点的位置按照预定路线分别对各个所述胶路区中的所述胶路进行成像；驱动模组，与所述检测模组连接，用于驱动所述2D相机和所述3D相机在X方向、Y方向以及Z方向运动；固定台，设于所述驱动模组的一侧，并位于所述检测模组下方，用于固定所述板材，其中，所述板材的长度方向为所述Y方向，所述板材的宽度方向为所述X方向。 2.根据权利要求1所述的胶路检测装置，其特征在于，所述固定台上设有多个载具，若干所述载具沿所述X方向并列设置，各所述载具各用于固定一个所述板材。 3.根据权利要求2所述的胶路检测装置，其特征在于，各所述载具用于固定不同种类的所述板材。 4.根据权利要求3所述的胶路检测装置，其特征在于，每一个所述载具上均设有限位件，所述限位件用于对所述板材的安装进行限位，所述限位件选自以下方案中的一种：圆柱销；方块；其中，各所述载具上的所述限位件各不相同。 5.根据权利要求2所述的胶路检测装置，其特征在于，所述载具内形成空腔，所述载具上设有进气口，所述进气口和所述空腔相连通。 6.根据权利要求5所述的胶路检测装置，其特征在于，所述载具上还设有出气口，所述出气口和所述空腔相连通，所述进气口和所述出气口设于所述载具的相对两侧。 7.根据权利要求1所述的胶路检测装置，其特征在于，所述驱动模组包括X方向驱动单元、Y方向驱动单元、Z方向驱动单元以及R方向驱动单元，所述R方向驱动单元安装于所述安装架上，并与所述3D相机连接，用于驱动所述3D相机在R方向转动，所述安装架安装于所述Z方向驱动单元上，用于驱动所述2D相机以及所述3D相机在Z方向运动，所述X方向驱动单元与所述Z方向驱动单元连接，用于驱动所述2D相机和所述3D相机在X方向运动，所述Y方向驱动单元与所述X方向驱动单元连接，用于驱动所述2D相机和所述3D相机在Y方向运动。 8.根据权利要求7所述的胶路检测装置，其特征在于，所述胶路检测装置还包括Y向导向机构，所述Y向导向机构包括滑块和Y向导轨，所述X方向驱动单元一端与所述Y方向驱动单元连接，所述滑块设于所述X方向驱动单元的另一端，所述滑块相对所述Y向导轨滑动连接。
所属类别：	实用新型