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原文传递一种传感器激光头储料盒的自动上料装置

专利名称：	一种传感器激光头储料盒的自动上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于在盒体放置台和盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构。通过盒体储供架来对叠放的多个的盒体(其内装有多个激光器)进行存储和向转送机构方向进行供料，之后，通过转送机构来对盒体进行逐个的移送，在上述移送中，通过调节机构来调整盒体放置台的位置，以便转送机构将盒体送至盒体放置台上的规定位置。实现对盛装有激光器盒体的机械化自动上料，不仅达到了激光器在装配工位的连续供给，为提升工作连续性和工作效率奠定了基础。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	哈工大机器人南昌智能制造研究院
发明人：	易均萍;刘晓东;戴文军;沈一博;熊磊
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122708084.2
公开号：	CN216072100U
代理机构：	苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	金星
分类号：	B65G49/05;B65G47/91;B23P19/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G49;B65G47;B23P19;B65G49/05;B65G47/91;B23P19/00
申请人地址：	330000 江西省南昌市小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼
主权项：	1.一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有竖向设置的盒体储供架，位于所述盒体储供架下游的所述机架上设有调节机构，所述调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体储供架一侧的所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒体储供架之间对盒体进行转移的转送机构。 2.如权利要求1所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述盒体储供架包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆。 3.如权利要求2所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的滑块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠。 4.如权利要求3所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件驱动有卡块。 5.如权利要求4所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内。 6.如权利要求5所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。 7.如权利要求6所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。 8.如权利要求1至7任一项所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的支架，所述支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘。 9.如权利要求8所述的一种传感器激光头储料盒的自动上料装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。
所属类别：	实用新型