详情

原文传递一种预制条盒内丝带捋顺装置及捋顺方法

专利名称：	一种预制条盒内丝带捋顺装置及捋顺方法
摘要：	本发明属于烟草机械领域，具体涉及一种预制条盒内丝带捋顺装置及捋顺方法。所述丝带捋顺装置包含：机械手(1)、吸风板(3)；所述机械手(1)下方设置有吸头(11)；所述吸风板(3)上开有若干个吸风孔(31)，所述吸风孔(31)至少分布在所述吸风板(3)的上表面、下表面；所述吸头(11)和吸风孔(31)设置在丝带整理工位处传输带的上方；所述机械手(1)可在丝带整理工位处一定范围内活动。本发明的丝带捋顺装置利用机械手带着吸头作为执行元件，可以适应丝带在不同位置上的找寻、吸取、捋顺、固定的一系列动作，具有较强的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南烟草机械有限责任公司
发明人：	马龙;李宏彬;李刘平;李少鹏;刘瑶;杨振;杨潇;张新;蒲凤康
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111570289.7
公开号：	CN114162374A
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	李静;钟华
分类号：	B65B19/02;B;B65;B65B;B65B19;B65B19/02
申请人地址：	650106 云南省昆明市高新区科医路43号
主权项：	1.一种预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在于，所述丝带捋顺装置包含：机械手(1)、吸风板(3)；所述机械手(1)下方设置有吸头(11)；所述吸风板(3)上开有若干个吸风孔(31)，所述吸风孔(31)至少分布在所述吸风板(3)的上表面和下表面；所述吸头(11)和吸风孔(31)设置在丝带整理工位处传输带的上方；所述机械手(1)可在丝带整理工位处一定范围内活动。 2.根据权利要求1所述的预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在于，所述吸头(11)联接有负压气源。 3.根据权利要求1所述的预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在于，所述吸风板(3)联接有负压气源。 4.根据权利要求1所述的预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在于，所述吸风板(3)为细长形。 5.根据权利要求1所述的预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在于，所述丝带捋顺装置包含：控制系统；其用于控制所述机械手(1)的运动，并控制吸头(11)的开启与关闭，并控制吸风孔(31)的开启与关闭。 6.根据权利要求1所述的预制条盒内丝带捋顺装置，其特征在，所述吸风板(3)的侧壁也开设有若干个吸风孔(31)，所有吸风孔(31)联接为环形。 7.一种预制条盒内丝带捋顺方法，其特征在于，使用权利要求1～6任一项所述的丝带捋顺装置进行，在丝带整理工位，利用机械手(1)上的吸头(11)找到预制条盒(4)中丝带(2)的根部，利用吸头(11)中的负压吸风将丝带(2)吸入吸头(11)内腔中，而后控制机械手(1)运动至吸风板(3)处，在位移过程中顺势将丝带(2)捋顺，机械手(1)将丝带(2)的自由端紧贴至吸风板(3)上表面的吸风孔(31)处，至此，吸头(11)上的负压气源便可断开，让丝带(2)的自由端被吸附在吸风板(3)上，丝带整理工位上的动作便完成了；吸风板(3)上的负压吸风持续的把丝带(2)的自由端吸附住，直到预制条盒(4)被输送至装填工位，这个过程中，预制条盒(4)从吸风板(3)下方穿过，丝带(2)的自由端顺势被吸风板(3)下表面的吸风孔(31)吸附住；然后，将小盒(5)装填入预制条盒(4)，由于吸风板(3)中的负压吸风不会将丝带(2)固定死，所以在小盒(5)下压的过程中便可将丝带(2)压入预制条盒(4)底部，同时由于丝带(2)本身较长，丝带(2)的自由端露出，至此便完成了将预制条盒(4)内丝带捋顺并固定住的工艺流程。
所属类别：	发明专利