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原文传递转运设备及其转运方法

专利名称：	转运设备及其转运方法
摘要：	本发明公开了工件转运技术领域的转运设备，包括工件，还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述定位机构用于转运工件，所述检测机构用于检测工件待加工部的位置与尺寸精度，所述转运轨道能够根据检测机构的检测结果，对定位机构进行不同转运路线的引导，使工件在转运的过程中就能够进行自动筛选和分离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
发明人：	孙孟祥;蔡东
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111424946.7
公开号：	CN114132701A
代理机构：	苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱林辉
分类号：	B65G35/00;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/08
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路333号1栋
主权项：	1.转运设备，包括工件(1)，其特征在于：还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件(1)安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件(1)实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件(1)，所述检测机构用于检测工件(1)待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。 2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于：所述定位机构包括滑动壳(2-1)，所述滑动壳(2-1)内活动连接有滑动板(2-2)，所述滑动板(2-2)上端安装有夹具(2-3)，所述夹具(2-3)用于夹紧工件(1)，所述滑动壳(2-1)下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。 3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机(3-1)，所述驱动电机(3-1)固定安装在滑动壳(2-1)下端，所述驱动电机(3-1)传动安装有驱动轴(3-2)，所述驱动轴(3-2)两端均固定连接有主动轮(3-3)，所述驱动电机(3-1)右侧设置有转向轮(3-4)，所述转向轮(3-4)转动安装在滑动壳(2-1)下端。 4.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述检测机构包括弹性伸缩杆(4-1)，所述弹性伸缩杆(4-1)下端与滑动壳(2-1)上端固定连接，所述弹性伸缩杆(4-1)上端固定连接有下压板(4-2)，所述下压板(4-2)上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆(4-3)；所述滑杆(4-3)上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆(4-3)下端固定连接有定位销(4-4)，所述定位销(4-4)下端设置有导向角(4-4-1)，所述滑杆(4-3)上端与转运轨道滑动连接，所述下压板(4-2)下端到定位销(4-4)上端的滑杆(4-3)套接有弹簧(4-5)，所述弹簧(4-5)两端分别与下压板(4-2)下端和定位销(4-4)上端固定连接；所述下压板(4-2)外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板(4-2)上下位移。 5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于：所述转运轨道包括轨道(5-1)，所述轨道(5-1)设置在滑杆(4-3)上端，且所述轨道(5-1)外接有固定机构，所述轨道(5-1)右端固定连接有导向凸台(5-2)，所述导向凸台(5-2)以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)的轨迹线均与轨道(5-1)左侧内壁的轨迹线相切，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)能够分别引导滑杆(4-3)朝不同路径滑动。 6.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于：所述轨道(5-1)右侧外壁的右端处固定连接有安装架(6)，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)等高处分别设置有第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)；所述第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)朝向对应凸台一侧壁的轨迹线均与对应凸台的轨迹线平行，且第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)的轨迹线均与轨道(5-1)右侧内壁的轨迹线相切；所述第一挡板(5-3-1)与轨道(5-1)右端固定连接，所述第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)均与安装架(6)弹性滑动连接；所述第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)分别与对应凸台组成与轨道(5-1)等宽的轨道。 7.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述滑动壳(2-1)左侧壁竖直滑动连接有夹板(2-4)，所述夹板(2-4)下端固定连接有弹性杆(2-5)，所述弹性杆(2-5)下端与滑动壳(2-1)底部固定连接，所述滑动壳(2-1)左右两侧分别滑动连接有第一滑轨(7-1)和第二滑轨(7-2)；所述第一滑轨(7-1)与滑动壳(2-1)滑动连接的部分不超过夹板(2-4)所在的部分，且第一滑轨(7-1)的轨道高度逐渐减小，以挤压夹板(2-4)，使夹板(2-4)夹紧滑动板(2-2)；所述第二滑轨(7-2)位于导向凸台(5-2)下方的部分去除，以防止对定位机构变向产生干扰。 8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于：所述下压板(4-2)左端固定连接有滑动杆(4-2-1)，所述滑动杆(4-2-1)滑动连接有第三轨道(8)，所述第三轨道(8)下端固定连接有固定杆(8-1)，所述固定杆(8-1)与第一滑轨(7-1)上端固定连接。 9.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于：所述工件(1)上端开设有加工孔(1-1)。 10.转运方法，适用于权利要求1-9中的转运设备，其特征在于：其具体方法如下： S1、工作时，将工件(1)放置在定位机构上夹紧； S2、接着启动驱动机构，进行工件(1)的转运过程； S3、转运过程中，检测机构对工件(1)中的加工孔(1-1)相对定位机构的位置进行校准，而后固定； S4、检测机构完成校准工序后，依据加工孔(1-1)被校准的程度，对工件(1)进行不同转运路径的引导。
所属类别：	发明专利