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原文传递 一种转盘式贴标机
专利名称: 一种转盘式贴标机
摘要: 本实用新型提供的一种转盘式贴标机,包含机柜、转料盘、多个料座、第一贴标工位、第二贴标工位、打螺丝工位、卸料工位,第一贴标工位和第二贴标工位分别对产品顶面和侧面贴标签,打螺丝工位包含螺丝供料装置、取料机械手、取料头,卸料工位包含取料机构、卸料槽,取料机构将产品取放到卸料槽上。将产品装在料座上,转料盘带动产品移动,第一贴标工位在产品的顶面粘贴第一个标签,第二贴标工位在产品的侧面上粘贴第二个标签,取料机械手驱动取料头从螺丝供料装置上拿取螺丝并将螺丝装到产品的螺丝插孔中,取料机构将产品取放到卸料槽上流出,可以简化加工过程,提高生产效率,减少人力投入,降低生产成本。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞市一品自动化科技有限公司
发明人: 梁悦;黄玉皆;陈旭成
专利状态: 有效
申请日期: 2021-10-12T00:00:00+0800
发布日期: 2022-03-08T00:00:00+0800
申请号: CN202122450727.8
公开号: CN215972556U
代理机构: 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 谢嘉俐
分类号: B65C9/04;B65C9/26;B65C9/08;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/04;B65C9/26;B65C9/08
申请人地址: 523000 广东省东莞市茶山镇塘角朗尾路1号1号楼
主权项: 1.一种转盘式贴标机,包含机柜、设置于所述机柜上的转料盘(1)、多个均匀分布在所述转料盘(1)上的料座(2),其特征在于,所述机柜上设置有位于所述转料盘(1)一侧的第一贴标工位(3)、第二贴标工位(4)、打螺丝工位(5)、卸料工位(6),所述第一贴标工位(3)和所述第二贴标工位(4)分别对放置在所述料座(2)上的产品的顶面和侧面粘贴标签,所述打螺丝工位(5)包含螺丝供料装置(50)、取料机械手(51)、取料头(52),所述取料头(52)安装在所述取料机械手(51)上,所述取料机械手(51)通过驱动所述取料头(52)从所述螺丝供料装置(50)上拿取螺丝并将螺丝装到产品上,所述卸料工位(6)包含取料机构、卸料槽(60),所述取料机构将放在所述料座(2)上的产品取放到所述卸料槽(60)上。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述取料机械手(51)包含固定连接在所述机柜上的支撑立板(53)、设置于所述支撑立板(53)一侧的丝杆滑台(54)、驱动连接于所述丝杆滑台(54)上的横向滑座(55)、沿Z轴方向滑动连接在所述横向滑座(55)上的纵向滑座(56)、固定连接在所述横向滑座(55)一侧的组装气缸(57),所述组装气缸(57)可驱动所述纵向滑座(56)沿着所述横向滑座(55)上下移动,所述取料头(52)固定连接在所述纵向滑座(56)上,所述支撑立板(53)一侧设置有横向垫板(58),所述螺丝供料装置(50)放置在所述横向垫板(58)上,所述螺丝供料装置(50)上设置有出料孔(500)。 3.根据权利要求2所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述横向垫板(58)一侧固定连接有手指气缸(59),所述手指气缸(59)的两个夹爪上均设置有夹板(590),所述夹板(590)一侧面贯穿设置有导向槽(591),当所述手指气缸(59)驱动两所述夹板(590)合并时,两所述导向槽(591)合并形成与所述取料头(52)匹配的导孔。 4.根据权利要求3所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述取料机构包含回转夹紧气缸(61)、真空吸盘组件(62),所述回转夹紧气缸(61)设置于所述机柜一侧且与所述真空吸盘组件(62)驱动连接。 5.根据权利要求4所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述第一贴标工位(3)包含设置于所述机柜上的第一调节支撑座(30)、设置于所述第一调节支撑座(30)上的第一标签供应机构(31)、设置于所述第一标签供应机构(31)上的第一贴标机构(32),所述第二贴标工位(4)包含设置于所述机柜上的第二调节支撑座(40)、设置于所述第二调节支撑座(40)上的第二标签供应机构(41)、设置于所述第二标签供应机构(41)上的第二贴标机构(42),所述第一调节支撑座(30)可对所述第一标签供应机构(31)的X轴向、Y轴向方位进行调整,所述第二调节支撑座(40)可对所述第二标签供应机构(41)的Y轴向、Z轴向方位进行调整,所述第一标签供应机构(31)和所述第二标签供应机构(41)分别向所述第一贴标机构(32)和所述第二贴标机构(42)传输标签时,所述第一贴标机构(32)和所述第二贴标机构(42)分别将标签粘贴在产品的顶面和侧面上。 6.根据权利要求5所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述第一标签供应机构(31)和所述第二标签供应机构(41)均包含设置于所述机柜上的安装立板(310)、出料辊筒(311)、收料辊筒(312)、收料驱动电机(313)、伸缩气缸(314)、若干导向辊筒(315)、出料垫板(316),所述安装立板(310)设置于所述第一调节支撑座(30)和所述第二调节支撑座(40)上,所述出料辊筒(311)和所述收料辊筒(312)均旋转连接在所述安装立板(310)一侧面且分别用于安装标签料卷和标签空卷筒,所述收料驱动电机(313)设置于所述安装立板(310)一侧且可驱动所述收料辊筒(312)转动,所述导向辊筒(315)转动设置于所述安装立板(310)一侧面且用于对标签料带的走向进行布局,所述伸缩气缸(314)设置于所述安装立板(310)一侧且与所述出料垫板(316)驱动连接,安装在所述出料辊筒(311)上的标签料卷的标签料带绕经若干所述导向辊筒(315)和所述出料垫板(316)后连接固定在安装在所述收料辊筒(312)上的标签空卷筒上。 7.根据权利要求6所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述第一贴标机构(32)和所述第二贴标机构(42)均包含取料驱动气缸(320)、贴标驱动气缸(321)、真空吸标头(322),所述取料驱动气缸(320)固定连接在所述安装立板(310)一侧,所述取料驱动气缸(320)输出轴上固定连接有取料滑座(323),所述取料滑座(323)上滑动连接有取料滑块(324),所述贴标驱动气缸(321)固定连接在所述取料滑座(323)上且可驱动所述取料滑块(324)沿着所述取料滑座(323)移动,所述真空吸标头(322)固定连接在所述取料滑块(324)上。 8.根据权利要求7所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述第一调节支撑座(30)包含第一支撑底座(300)、Y向滑块(301)、第一X向滑块(302)、Y向螺杆(303)、第一X向螺杆(304),所述第一支撑底座(300)固定连接在所述机柜顶部,所述Y向滑块(301)沿Y轴方向滑动连接在所述第一支撑底座(300)上,所述Y向螺杆(303)旋转连接在所述第一支撑底座(300)上且与所述Y向滑块(301)丝杆连接,所述第一X向滑块(302)沿X轴方向滑动连接在所述Y向滑块(301)上,所述第一X向螺杆(304)旋转连接在所述Y向滑块(301)上且与所述第一X向滑块(302)丝杆连接,所述第一贴标工位(3)的所述安装立板(310)固定连接在所述第一X向滑块(302)上;所述第二调节支撑座(40)包含第二支撑底座(400)、第二X向滑块(401)、第二X向螺杆(402)、Z向螺杆(403),所述Z向螺杆(403)旋转连接在所述机柜一侧且与所述第二支撑底座(400)丝杆连接,所述第二X向滑块(401)沿X轴方向滑动连接在所述第二支撑底座(400)上,所述第二X向螺杆(402)旋转连接在所述第二支撑底座(400)上且与所述第二X向滑块(401)丝杆连接,所述第二贴标工位(4)的所述安装立板(310)固定连接在所述第二X向滑块(401)上。 9.根据权利要求8所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述第二贴标工位(4)还包含调整机构,所述调整机构包含固定连接在所述安装立板(310)一侧的导向立板(7)、相对设置于所述导向立板(7)一侧面上的第一调整气缸(70)和第二调整气缸(71),所述第一调整气缸(70)和所述第二调整气缸(71)输出轴上均设置有推板(72),所述推板(72)一端设置有导向斜板(73),所述导向立板(7)上贯穿设置有供所述真空吸标头(322)通过的贴标通槽(700),所述真空吸标头(322)活动设置于所述贴标通槽(700)上。 10.根据权利要求9所述的一种转盘式贴标机,其特征在于,所述机柜一侧设置有检测工位,所述检测工位包含固定连接在所述机柜上的立杆(8)、设置于所述立杆(8)顶端的光纤传感器(9),所述机柜一侧设置有控制系统(10),所述光纤传感器(9)与所述控制系统(10)数据连接。
所属类别: 实用新型
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